[发明专利]复合式万米级潜水器

权利要求书

1.复合式万米级潜水器，其特征在于：包括水下自主潜水器、遥控单元和水下作业单元；

所述遥控单元包括中继控制器和微细光纤，所述微细光纤的一端连接于所述中继控制器，所述微细光纤的另一端可拆卸连接于所述水下自主潜水器的顶部；

所述水下作业单元包括可拆卸连接于所述水下自主潜水器底部的搭载架，所述搭载架搭载有水下作业工具和动力源，所述搭载架的中部填充有由多块浮力块构成的组合浮力块，所述组合浮力块提供的浮力与所述水下作业单元的整体重力相等。

2.根据权利要求1所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：所述搭载架呈镂空的框架结构，所述组合浮力块安装于所述搭载架内。

3.根据权利要求1或2所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：所述搭载架与水下自主潜水器的延伸方向相同，以所述搭载架靠近所述水下自主潜水器艏部的一端为前、靠近所述水下自主潜水器艉部的一端为后；所述搭载架搭载有两个第一辅助推进器和两个第二辅助推进器，两个所述第一辅助推进器对称设置于所述组合浮力块的前方和后方，两个所述第二辅助推进器对称设置于所述组合浮力块的左方和右方，所述第一辅助推进器的叶片在竖直面内旋转，所述第二辅助推进器的叶片在水平面内旋转。

4.根据权利要求3所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：所述水下自主潜水器中间段框架的下部设有沿横向设置的扩展连接座，所述扩展连接座至少为两个，所述搭载架的顶部固定连接有固定连接座，每个所述扩展连接座可拆卸连接两个所述固定连接座，连接于同一所述扩展连接座的两个所述固定连接座对称设置于所述搭载架的左右两侧，所述扩展连接座和固定连接座通过连接板可拆卸铰接。

5.根据权利要求4所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：至少一个所述扩展连接座位于所述水下自主潜水器中间段的前部，至少一个所述扩展连接座位于所述水下自主潜水器中间段的后部。

6.根据权利要求1所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：所述水下作业工具包括机械手、采样器、切割机、剪钳、冲击扳手中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：所述动力源包括电池组和液压动力源。

8.根据权利要求1所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：所述水下自主潜水器的顶部设有光纤连接座，所述微细光纤可拆卸铰接于所述光纤连接座。

9.根据权利要求1所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：所述水下自主潜水器底部靠近艏部处安装有高度计、全海深相机、万米照明灯、一级抛载装置和二级抛载装置，所述水下自主潜水器顶部靠近艏部处安装有信标机。

10.根据权利要求9所述的复合式万米级潜水器，其特征在于：所述水下自主潜水器的艏部安装有防撞罩。