[发明专利]复合式万米级潜水器

说明书

本发明提出一种复合式万米级潜水器，属于海洋工程技术领域，其扩展性好，能够搭载多任务作业工具，并具有多种作业模式，只需一条作业母船、一套布放系统即可完成区域搜索、定点观测以及水下操控作业。该复合式万米级潜水器，包括水下自主潜水器、遥控单元和水下作业单元；遥控单元包括中继控制器和微细光纤，微细光纤的一端连接于中继控制器，微细光纤的另一端可拆卸连接于水下自主潜水器的顶部；水下作业单元包括可拆卸连接于水下自主潜水器底部的搭载架，搭载架搭载有水下作业工具和动力源，搭载架的中部填充有由多块浮力块构成的组合浮力块，组合浮力块提供的浮力与水下作业单元的整体重力相等。

技术领域

本发明属于海洋工程技术领域，尤其涉及一种复合式万米级潜水器。

背景技术

传统的潜水器分为两大类，一类是载人潜水器(HOV)，另一类是水下无人潜水器(UUV)；其中，水下无人潜水器(UUV)又细分为水下自主潜水器(AUV)和遥控无人潜水器(ROV)。然而，这些潜水器各自都有一定的局限性：HOV可搭载人员进行作业，但存在水下持续时间短、维护保障复杂的缺点；ROV受到脐带缆的影响，作业范围受到很大限制；AUV的作业范围较大，但无法实现精细定点作业、人工实时干预，且其扩展性受限，缺乏多任务载荷搭载功能。因而，海洋科考、搜救等往往是多种潜水器协同作业。

目前，AUV/ROV布放回收系统有较强的专业性，被广泛应用于海洋科考、搜救等任务中。然而，由于不同种类潜水器的接口往往不能兼容，目前还难以在一条母船上共用一套系统来布放回收两种潜水器，执行一次海洋科考或搜救任务，往往需要出动多艘母船，占用航道、费时费力，且营运及维护成本高。

发明内容

本发明针对上述现有潜水器在进行海洋科考、搜救等任务中存在的不足，提出一种复合式万米级潜水器，其扩展性好，能够搭载多任务作业工具，并具有多种作业模式，只需一条作业母船、一套布放系统即可完成区域搜索、定点观测以及水下操控作业。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

复合式万米级潜水器，包括水下自主潜水器、遥控单元和水下作业单元；所述遥控单元包括中继控制器和微细光纤，所述微细光纤的一端连接于所述中继控制器，所述微细光纤的另一端可拆卸连接于所述水下自主潜水器的顶部；所述水下作业单元包括可拆卸连接于所述水下自主潜水器底部的搭载架，所述搭载架搭载有水下作业工具和动力源，所述搭载架的中部填充有由多块浮力块构成的组合浮力块，所述组合浮力块提供的浮力与所述水下作业单元的整体重力相等。

作为优选，所述搭载架呈镂空的框架结构，所述组合浮力块安装于所述搭载架内。

作为优选，所述搭载架与水下自主潜水器的延伸方向相同，以所述搭载架靠近所述水下自主潜水器艏部的一端为前、靠近所述水下自主潜水器艉部的一端为后；所述搭载架搭载有两个第一辅助推进器和两个第二辅助推进器，两个所述第一辅助推进器对称设置于所述组合浮力块的前方和后方，两个所述第二辅助推进器对称设置于所述组合浮力块的左方和右方，所述第一辅助推进器的叶片在竖直面内旋转，所述第二辅助推进器的叶片在水平面内旋转。

作为优选，所述水下自主潜水器中间段框架的下部设有沿横向设置的扩展连接座，所述扩展连接座至少为两个，所述搭载架的顶部固定连接有固定连接座，每个所述扩展连接座可拆卸连接两个所述固定连接座，连接于同一所述扩展连接座的两个所述固定连接座对称设置于所述搭载架的左右两侧，所述扩展连接座和固定连接座通过连接板可拆卸铰接。

作为优选，至少一个所述扩展连接座位于所述水下自主潜水器中间段的前部，至少一个所述扩展连接座位于所述水下自主潜水器中间段的后部。

作为优选，所述水下作业工具包括机械手、采样器、切割机、剪钳、冲击扳手中的一种或多种。

作为优选，所述动力源包括电池组和液压动力源。