[发明专利]自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统

说明书

本发明公开了一种自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统，方法包括：通过数据节点获取服务器发送的巡查路线；其中，所述巡查路线上设置有至少一个目标监测点，每个目标监测点对应一个传感器信息，所述自主巡查机器人携带有各个目标监测点对应的传感器；根据所述巡查路线以及所述至少一个目标监测点的坐标进行移动，并在移动过程中使用预先训练好的移动策略进行避障，直至移动到目标监测点；在移动到所述目标监测点后，获取与所述目标监测点对应的传感器信息；根据所述传感器信息将对应的传感器放置在所述目标监测点；获取所述传感器采集的监测数据，并将所述监测数据通过数据节点传送至所述服务器。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统。

背景技术

农业生产中，生产环境的变量监测的数据影响着工作人员的决策。传感器的部署是物联网农业中监测环境变量的重要环节。传感器监测的数据具有数据量大，数据单一，分析难度较大等特点。如今，搭载物联网系统的农业生产环境若想保证监测的数据更加全面，则需要大量部署传感器。有些传感器价格昂贵，监测覆盖面积小，难以全面部署。

目前，业界普遍做法是仅仅在一片区域部署专业传感器来代替全部区域的监测数据，若未被监测的区域发生农害时可能无法被监测出来，导致工作人员做出错误的决策而带来大量经济损失。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供自主巡查机器人及其移动监测方法、装置、自主巡查系统，能在不额外增加传感器的情况下，实现对全部区域的监测。

本发明实施例提供了一种自主巡查机器人移动监测方法，包括：

通过数据节点获取服务器发送的巡查路线；其中，所述巡查路线上设置有至少一个目标监测点，每个目标监测点对应一个传感器信息，所述自主巡查机器人携带有各个目标监测点对应的传感器；

根据所述巡查路线以及所述至少一个目标监测点的坐标进行移动，并在移动过程中使用预先训练好的移动策略进行避障，直至移动到目标监测点；

在移动到所述目标监测点后，获取与所述目标监测点对应的传感器信息；

本发明实施例还提供了一种自主巡查系统，包括客户端、多个数据节点、服务器以及如上述的自主巡查机器人；其中，

所述客户端，用于根据用户的操作生成巡查路线，并将所述巡查路线发送给所述服务器；其中，所述巡查路线上设置有至少一个目标监测点，每个目标监测点对应一个传感器信息；

所述服务器，用于将所述巡查路线发送给所述数据节点；

所述数据节点，用于将所述巡查路线发送给所述自主巡查机器人；

所述自主巡查机器人，用于根据所述巡查路线移动至目标监测点，并将对应的传感器放置在所述目标监测点以及获取所述传感器在目标监测点采集的监测数据，并将监测数据发送给信号范围内的数据节点；

所述数据节点，用于将所述监测数据发送给所述服务器。

优选地，所述客户端具有用于：

获取用户在地图上设置的多个目标监测点；其中，所述地图由多个子区域组成，每个子区域预设有对应的速度指数；所述速度指数用于表示自主巡查机器人经过所述子区域的速度变化；

根据每个子区域的速度指数以及多个目标监测点的坐标，生成最优的巡逻路线，使得所述自主巡逻机器人经过所有目标监测点所需的时间最短。

上述一个实施例中，通过将部分专业传感器搭载到自主巡查机器人上，对疑似发生农害的区域进行及时数据监测，也可以定时定点对作业环境进行全方位巡检，并能够根据不同需求进行传感器的选择调用机制，来提升数据的有效性和对用户生产的把控性质，有效解决数据监测难题。