[发明专利]一种可以调整角度的枝叶修剪无人机

权利要求书

1.一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，包括上壳，其特征在于：所述上壳内设有开口向下的上腔，所述上腔上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有上轴，所述上轴位于所述上腔中心，所述上轴下端的前后侧之间转动连接有上十字轴，所述上十字轴为十字形，所述上十字轴的左右两端转动连接有中轴，所述上壳下方设有中壳，所述中壳内设有开口向上的中腔，所述中腔与所述上腔同中心，所述中轴向下延伸入所述中腔内，所述中轴与所述中腔同中心，所述中轴下端的左右侧之间转动连接有下十字轴，所述下十字轴为十字形，所述下十字轴前后两端转动连接有传递轴，所述传递轴下端固连有传递轮，所述中壳下方设有下壳，所述下壳内设有上下贯通的下腔，所述下腔与所述中腔同中心，所述下腔内转动设有下轴，所述下轴上端固连有下轴主动轮，所述下轴主动轮上端铰接与所述传递轮，确保所述传递轴与所述下轴同轴心，所述下腔的左右壁之间固连有固定杆，所述下轴通过轴承转动连接于所述固定杆，确保所述下轴与所述下腔同中心，所述下轴下端固连有下轴从动轮，所述下壳下端左右两侧相对称的设有刀片侧耳，所述刀片侧耳之间转动连接有刀片轴，所述刀片轴上左右对称的固设有两片刀片，所述刀片轴上固连有刀片轮，所述刀片轮啮合于所述下轴从动轮，所述下壳左右两侧相对称的设有两个测爪，所述测爪下端设有半圆形槽，方便抵住树枝，所述测爪下端与所述下腔之间相连通的设有顶腔，所述下腔内左右对称的设有两个横顶轮，所述横顶轮在所述顶腔内左右滑动，所述横顶轮朝向所述传递轴与所述下轴的一端相对称的固连有两个横顶轮，所述顶腔内上下滑动的设有竖顶杆，所述竖顶杆下端固设有顶片，所述顶片与所述测爪之间固连有压簧，所述竖顶杆上端与所述横顶轮之间滚动设有三个滚珠，所述三个滚珠之间贯穿有连接绳，所述连接绳固连于所述竖顶杆与所述横顶轮之间。

2.如权利要求1所述的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，其特征在于：所述中壳上端左右两侧相对称的设有中壳侧耳，所述中壳与所述上壳外侧之间转动连接有中壳转轴，所述上十字轴的十字中心位于所述中壳转轴的转动中心处。

3.如权利要求1所述的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，其特征在于：所述上轴上固连有棘爪，所述棘爪上啮合有棘轮，并且所述棘轮可上下移动，所述棘轮上卷绕有拉绳，所述棘轮左端滑动连接有卡块，所述卡块上端固连有推杆，所述推杆上端动力连接于所述电机下端，所述拉绳一端向前贯穿所述上腔前壁，并固连于所述下壳前端。

4.如权利要求1所述的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，其特征在于：所述中腔左右壁之间固连有喷洒块，所述喷洒块中间上下贯通的设有通孔，所述中轴穿过所述通孔，所述中轴上固连有凸轮，所述凸轮位于所述通孔内，所述通孔左右对称的设有开口向对的滑腔，所述滑腔远离所述中轴的一侧设有喷雾腔，所述滑腔内左右滑动的设有顶块，所述顶块朝向所述中轴的一端抵在所述凸轮上，所述顶块远离所述中轴的一端固连有传动杆，所述传动杆一端延伸入所述喷雾腔内，所述传动杆位于所述喷雾腔内的一端固连有滑板，所述滑板在所述喷雾腔内左右滑动，所述顶块与所述滑腔之间固连有弹簧，所述喷雾腔上壁相连通的设有储液腔，所述储液腔内储存有杀虫剂，所述喷雾腔远离所述中轴的一侧壁上相连通的设有喷雾头。

5.如权利要求2所述的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，其特征在于：以所述上壳的中心为对称中心，所述上壳的侧面上环形阵列分布的固连有四根飞行臂，所述飞行臂的上端设有叶片。