[发明专利]一种可以调整角度的枝叶修剪无人机

说明书

本发明公开的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，包括上壳,所述上壳内设有开口向下的上腔，所述上腔上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有上轴，所述上轴位于所述上腔中心，所述上轴下端的前后侧之间转动连接有上十字轴，所述上十字轴为十字形，所述上十字轴的左右两端转动连接有中轴，所述上壳下方设有中壳，本发明通过遥控方式操控飞行机器对高处的枝叶进行修剪，安全并且省时省力，并且修剪时只有在卡爪抵住枝叶时刀片才会启动，比较安全不易伤人，并且修剪时可以调节修剪的角度，以便修剪不同位置的枝叶，并且修剪时还可以喷洒杀虫剂，以便去除病虫害。

技术领域

本发明涉及无人机相关的领域，具体为一种可以调整角度的枝叶修剪无人机。

背景技术

城市绿化中绿植修剪一直是需要时常解决的问题，目前绿植修剪一般都是靠人工利用工具来对绿植进行修剪，对于低矮的灌木的修剪比较轻松，但是对于高大的树木来说就非常的麻烦，需要利用工具爬到高处，这样又会带来很多安全隐患，并且非常费时费力，本发明阐述的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，本例的一种可以调整角度的枝叶修剪无人机，包括上壳,所述上壳内设有开口向下的上腔，所述上腔上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有上轴，所述上轴位于所述上腔中心，所述上轴下端的前后侧之间转动连接有上十字轴，所述上十字轴为十字形，所述上十字轴的左右两端转动连接有中轴，所述上壳下方设有中壳，所述中壳内设有开口向上的中腔，所述中腔与所述上腔同中心，所述中轴向下延伸入所述中腔内，所述中轴与所述中腔同中心，所述中轴下端的左右侧之间转动连接有下十字轴，所述下十字轴为十字形，所述下十字轴前后两端转动连接有传递轴，所述传递轴下端固连有传递轮，所述中壳下方设有下壳，所述下壳内设有上下贯通的下腔，所述下腔与所述中腔同中心，所述下腔内转动设有下轴，所述下轴上端固连有下轴主动轮，所述下轴主动轮上端铰接与所述传递轮，确保所述传递轴与所述下轴同轴心，所述下腔的左右壁之间固连有固定杆，所述下轴通过轴承转动连接于所述固定杆，确保所述下轴与所述下腔同中心，所述下轴下端固连有下轴从动轮，所述下壳下端左右两侧相对称的设有刀片侧耳，所述刀片侧耳之间转动连接有刀片轴，所述刀片轴上左右对称的固设有两片刀片，所述刀片轴上固连有刀片轮，所述刀片轮啮合于所述下轴从动轮，所述下壳左右两侧相对称的设有两个测爪，所述测爪下端设有半圆形槽，方便抵住树枝，所述测爪下端与所述下腔之间相连通的设有顶腔，所述下腔内左右对称的设有两个横顶轮，所述横顶轮在所述顶腔内左右滑动，所述横顶轮朝向所述传递轴与所述下轴的一端相对称的固连有两个横顶轮，所述顶腔内上下滑动的设有竖顶杆，所述竖顶杆下端固设有顶片，所述顶片与所述测爪之间固连有压簧，所述竖顶杆上端与所述横顶轮之间滚动设有三个滚珠，所述三个滚珠之间贯穿有连接绳，所述连接绳固连于所述竖顶杆与所述横顶轮之间，启动所述电机，进而带动所述上轴转动，进而通过所述上十字轴带动所述中轴转动，进而通过所述下十字轴带动所述传递轴转动，当所述上壳带动所述中壳与所述下壳移动至需要修剪的树枝处，将所述测爪的半圆形槽对准需要修剪的树枝并靠近，直至树枝抵在所述顶片上并向内推动所述顶片，进而向上推动所述竖顶杆，进而通过所述滚珠推动所述横顶轮朝向所述传递轴与所述下轴一侧移动，直至左右两侧的所述横顶轮向内啮合于所述传递轮与所述下轴主动轮，此时所述传递轴的转动会在所述横顶轮的传动下，带动所述下轴转动，进而通过所述下轴从动轮带动所述刀片轮转动，进而通过所述刀片轴带动所述刀片转动，进而所述刀片切割修剪树枝。

有益地，所述中壳上端左右两侧相对称的设有中壳侧耳，所述中壳与所述上壳外侧之间转动连接有中壳转轴，所述上十字轴的十字中心位于所述中壳转轴的转动中心处，当所述中壳在所述中壳转轴的带动下向前转动时，所述中轴始终保持与所述中壳同轴心，所述下壳上端左右两侧相对称的设有下壳侧耳，所述下壳侧耳与所述中壳外侧之间转动连接有下壳转轴，所述下十字轴的十字中心位于所述下壳转轴的转动中心处，当所述下壳在所述下壳转轴的带动下向前转动时，所述传递轴始终保持与所述下壳同轴心。