[发明专利]用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统

权利要求书

1.用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，包括：

放置模块，用于将第一摄像头模组装配至双摄像头模组支架的第一位置，将第二摄像头模组装配至双摄像头模组支架的第二位置；

注胶模块，用于在第一摄像头模组与双摄像头模组支架之间注入胶水，并在胶水凝固过程中校准第一摄像头模组；在第二摄像头模组与双摄像头模组支架之间注入胶水，并在胶水凝固过程中校准第二摄像头模组；

调整模块，用于调整第一摄像头模组镜头与感光芯片中的至少一个，使镜头相对感光芯片的倾斜度小于预设倾斜度；调整第二摄像头模组镜头与感光芯片中的至少一个，使镜头相对感光芯片的倾斜度小于预设倾斜度。

2.如权利要求1所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，通过感光芯片采集图片，获取图片中心成像区域的调制传递函数以及图片两个边缘成像区域的调制传递函数；根据中心成像区域的调制传递函数和两个边缘成像区域的调制传递函数计算镜头相对感光芯片的倾斜角。

3.如权利要求2所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，通过感光芯片采集图片之前，调整镜头与感光芯片中的至少一个，使镜头的中心点与感光芯片的中心点重合。

4.如权利要求3所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，镜头的中心点与感光芯片的中心点重合是指，镜头的中心点在感光芯片上的投影与感光芯片的中心点间的距离小于预设距离。

5.如权利要求3所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，镜头的中心点与感光芯片的中心点重合是指，感光芯片的中心点在镜头上的投影与镜头的中心点间的距离小于预设距离。

6.如权利要求3所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，采集图片之后、获取图片中心成像区域的调制传递函数以及图片两个边缘成像区域的调制传递函数之前，调整镜头与感光芯片中的至少一个，使镜头的光轴与感光芯片的光轴相交。

7.如权利要求6所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，分别校准第一摄像头模组、第二摄像头模组与双摄像头模组支架间的位置。

8.如权利要求7所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，校准第一摄像头模组、第二摄像头模组与双摄像头模组支架间的位置如下：

A1、分别判断第一摄像头模组的实际位置、第二摄像头模组的实际位置与第一参考位置、第二参考位置的偏差是否小于预设阈值；

A2、若第一摄像头模组的实际位置、第二摄像头模组的实际位置与第一参考位置、第二参考位置的偏差不小于预设阈值，对第一摄像头模组、第二摄像头模组进行调整，使得第一摄像头模组的实际位置、第二摄像头模组的实际位置与第一参考位置、第二参考位置的偏差均小于预设阈值。

9.如权利要求8所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，校准第一摄像头模组与第二摄像头模组之间的相对位置。

10.如权利要求9所述的用于手机摄像头模组转动检测的装卸系统，其特征在于，校准第一摄像头模组与第二摄像头模组之间的相对位置如下：

B1、检测第一摄像头模组与第二摄像头模组之间的同轴度，并判断同轴度是否满足预设标准；

B2、若同轴度不满足预设标准，对第一摄像头模组的位置和第二摄像头模组的位置进行调整，使得第一摄像头模组与第二摄像头模组之间的同轴度满足预设标准。