[发明专利]上料装置在审
申请号: | 202010751734.9 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111993217A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 黄祖生 | 申请(专利权)人: | 珠海桑贝思精密科技有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑晨鸣 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
1.上料装置,其特征在于,包括:
工作台(100);
第一上料架(200),设置于所述工作台(100)上并可沿前后方向滑动,所述第一上料架(200)包括水平设置的放置板(211)及两个竖直设置的支脚(212),两个所述支脚(212)的上端分别连接于所述放置板(211)的左右两端,所述工作台(100)与所述放置板(211)及两个所述支脚(212)之间围合成沿前后方向延伸的通道(210),所述放置板(211)可放置多个待加工零件(300);
第二上料架(400),设置于所述工作台(100)上,所述第二上料架(400)可沿前后方向穿过所述通道(210)并与所述第一上料架(200)反向错开滑动,所述第二上料架(400)可放置多个待加工零件(300);
机械手,用于抓取并转移位于所述工作台(100)前部的所述第一上料架(200)/所述第二上料架(400)上的所述待加工零件(300)。
2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述工作台(100)沿左右方向排列有若干滑轨(110),所述滑轨(110)均沿前后方向设置,所述第一上料架(200)与所述第二上料架(400)均滑动连接至少一个所述滑轨(110)。
3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述滑轨(110)的前后方均设置有接近开关,所述接近开关用于限制所述第一上料架(200)及所述第二上料架(400)沿前后方向滑动的范围。
4.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述滑轨(110)的前后方均设置有缓冲件(120),所述缓冲件(120)具有可沿前后方向伸缩的受撞头,所述受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的所述第一上料架(200)/所述第二上料架(400)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置,其特征在于,所述第二上料架(400)可沿竖直方向升降。
6.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置,其特征在于,所述工作台(100)上端设置有防尘板(130),所述第一上料架(200)与所述第二上料架(400)下端均穿过所述防尘板(130)并伸入所述工作台(100)内部,所述防尘板(130)沿所述第一上料架(200)及所述第二上料架(400)的滑移轨迹对应设置有避让槽,所述避让槽上遮盖有风琴板(600)。
7.根据权利要求1至4任一项所述的上料装置,其特征在于,所述工作台(100)上安装有校正装置(700),所述校正装置(700)包括多个校正块(710),所述校正块(710)上设置有凹陷部(711),所述凹陷部(711)轮廓与所述待加工零件(300)下部轮廓相契合,所述待加工零件(300)下部可容置于所述凹陷部(711)内。
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