[发明专利]上料装置

说明书

本发明公开了一种上料装置，包括：工作台；第一上料架，设置于工作台上并可沿前后方向滑动，工作台与放置板及两个支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，放置板可放置多个待加工零件；第二上料架，第二上料架可沿前后方向穿过通道并与第一上料架反向错开滑动，第二上料架可放置多个待加工零件；机械手，用于抓取并转移位于工作台前部的第一上料架/第二上料架上的待加工零件。通过第一上料架及第二上料架在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手，可实现待加工零件的自动上料，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的安全性，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。

技术领域

本发明涉及物料搬运领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

在零件的生产过程中，上料是尤为重要的环节，而现有上料方式多为人工上料，需要人工将待加工零件放置到加工位置。例如在零件的打磨工序中，需要人工将待打磨零件放置到打磨机中，实现上料，人工上料方式生产效率低、人工成本高且操作不安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种上料装置，能够实现待加工零件的自动上料，提高生产效率、降低人工成本并保证操作人员的安全性。

根据本发明实施例的一种上料装置，包括：工作台；第一上料架，设置于所述工作台上并可沿前后方向滑动，所述第一上料架包括水平设置的放置板及两个竖直设置的支脚，两个所述支脚的上端分别连接于所述放置板的左右两端，所述工作台与所述放置板及两个所述支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，所述放置板可放置多个待加工零件；第二上料架，设置于所述工作台上，所述第二上料架可沿前后方向穿过所述通道并与所述第一上料架反向错开滑动，所述第二上料架可放置多个待加工零件；机械手，用于抓取并转移位于所述工作台前部的所述第一上料架/所述第二上料架上的所述待加工零件。

至少具有如下有益效果：位于工作台后侧的操作人员可先在靠近工作台后部的第一上料架/第二上料架上放置待加工零件，然后第二上料架可穿过通道与第一上料架反向错开滑动，机械手可抓取位于工作台前部的第一上料架/第二上料架上的待加工零件，并将待加工零件移送至加工位置，此时操作人员可同时在位于工作台后部的第二上料架/第一上料架上放置待加工零件。通过第一上料架及第二上料架在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手，可实现待加工零件的自动上料，其中，在机械手抓取位于工作台前部的第一上料架/第二上料架上的待加工零件时，操作人员可同步将待加工零件放置于工作台后部的第二上料架/第一上料架上，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的安全性，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。

根据本发明的一些实施例，所述工作台沿左右方向排列有若干滑轨，所述滑轨均沿前后方向设置，所述第一上料架与所述第二上料架均滑动连接至少一个所述滑轨。

根据本发明的一些实施例，所述滑轨的前后方均设置有接近开关，所述接近开关用于限制所述第一上料架及所述第二上料架沿前后方向滑动的范围。

根据本发明的一些实施例，所述滑轨的前后方均设置有缓冲件，所述缓冲件具有可沿前后方向伸缩的受撞头，所述受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的所述第一上料架/所述第二上料架。

根据本发明的一些实施例，所述第二上料架可沿竖直方向升降。

根据本发明的一些实施例，所述工作台上端设置有防尘板，所述第一上料架与所述第二上料架下端均穿过所述防尘板并伸入所述工作台内部，所述防尘板沿所述第一上料架及所述第二上料架的滑移轨迹对应设置有避让槽，所述避让槽上遮盖有风琴板。

根据本发明的一些实施例，所述工作台上安装有校正装置，所述校正装置包括多个校正块，所述校正块上设置有凹陷部，所述凹陷部轮廓与所述待加工零件下部轮廓相契合，所述待加工零件下部可容置于所述凹陷部内。