[发明专利]一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统

权利要求书

1.一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、摄像装置(2)、预警装置(3)、导航装置(4)、控制装置(5)、机器人(6)和5G通信网络(7)，所述导航装置(4)与控制装置(5)电连接，所述控制装置(5)与机器人(6)电连接，所述摄像装置(2)、预警装置(3)、导航装置(4)和控制装置(5)均通过5G通信网络(7)与中央处理器(1)电连接；

所述中央处理器(1)设在煤矿的指挥控制中心，用于处理5G通信网络(7)传输的信息；

所述摄像装置(2)固定连接在机器人(6)的侧壁上，用于收集矿区的地图信息；

所述预警装置(3)固定连接在机器人(6)的侧壁上，用于瓦斯浓度超标时发出预警信息进行安全报警；

所述导航装置(4)固定连接在机器人(6)的侧壁上，所述导航装置(4)包括GPS定位模块(41)和无线通信模块(42)，GPS定位模块(41)用于收集机器人(6)所在区域的地理位置信息；无线通信模块(42)用于将采集到的地理位置通过5G通信网络(7)发送到中央处理器(1)；

所述控制装置(5)固定连接在机器人(6)的侧壁上，所述控制装置(5)包括转向模块(51)、传动模块(52)和制动模块(53)，转向模块(51)用于控制机器人(6)在煤矿巷道中行进时的方向；传动模块(52)用于将电能转换为机械能，从而为机器人(6)在巷道行进时提供动力；制动模块(53)用于紧急状态下机器人(6)降低行进速度。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，所述机器人(6)包括外壳(8)，摄像装置(2)、预警装置(3)固定在外壳(8)的一侧，导航装置(4)和控制装置(5)固定在外壳(8)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，所述外壳(8)的内部开设有空腔(801)，外壳的(8)上方两侧均设有铁板(10)，铁板(10)的底端固定有摇杆(9)，铁板(10)的两端均固定有铁锤(101)。

4.根据权利要求2或3所述的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，所述外壳(8)的上方设有报警装置(12)，报警装置(12)固定连接在长杆(11)上，长杆(11)下端穿过外壳(8)的上壁延伸至空腔(801)中，长杆(11)的底端连接有支撑杆(17)，外壳(8)的外侧壁固定连接有第一马达(13)，第一马达(13)的输出端贯穿外壳(8)侧壁并延伸至空腔(801)中固定连接有凸轮(20)，凸轮(20)和空腔(801)的内壁转动连接，凸轮(20)的侧壁与支撑杆(17)的底部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，所述空腔(801)两侧的侧壁中心位置均转动连接有短连杆(18)，摇杆(9)的下端均通过贯穿外壳(8)侧壁的轴承与一侧的短连杆(18)一端固定连接，支撑杆(17)靠近外壳(8)上端的两侧分别转动连接有长连杆(16)，长连杆(16)的下端转动连接在对应短连杆(18)远离旋转中心的一端。

6.根据权利要求2或3所述的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，所述外壳(8)的下端固定连接有短杆(23)，短杆(23)远离外壳(8)的一端固定连接有盒子(19)，盒子(19)的内部开设有凹槽(191)，凹槽(191)内壁转动连接有转杆(21)，转杆(21)的两端延伸至盒子(19)的外部分别连接有第一脚轮(211)，盒子(19)侧端连接有第二脚轮(192)，短杆(23)的外部转动套接有空心杆(22)，空心杆(22)的外侧壁固定连接有圆盘(15)，圆盘(15)的外部阵列设置有多个刷子(14)，刷子(14)的下端延伸至地面。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，其特征在于，所述外壳(8)的底端固定连接有第二马达(26)，第二马达(26)的输出端连接有主动齿轮(25)，主动齿轮(25)的侧端啮合有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)和空心杆(22)固定连接。