[发明专利]一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统

说明书

本发明公开一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，涉及煤矿安全与开采设备技术领域。本发明包括中央处理器、摄像装置、预警装置、导航装置、控制装置、机器人和5G通信网络，通过5G通信网络将自动扶梯智能监控系统联系起来，通过设置在机器人上的摄像装置、导航装置和控制装置对机器人的周围环境的瓦斯浓度和移动的路径进行监测和控制，从而实现了一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警系统的联动管理，提高了系统的智能化水平；在使用时，可以有效敲击煤炭，使部分煤炭被击碎，掉落到地面上，在圆盘转动过程中，刷子可以对地面上的煤炭残渣进行清理，使得部分煤炭残渣依附在刷子上，达到收集煤炭残渣颗粒的目的。

技术领域

本发明涉及煤矿安全与开采设备技术领域，具体的是一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统。

背景技术

现有技术中对于煤矿开采过程中的安全保护设备有很多，提示的方法也更加多样化，但是仍有很多煤矿工人的疏忽大意，导致一些煤矿安全事故，所以需要实时提煤矿工人，目前由于煤矿开采区域的危险处都是张贴安全警示标语来提醒煤矿工人，由于井下光线不足且不容易引起矿工的注意，提示的效果大打折扣，现如今也有一些预警装备，但是由于不能移动无法完成煤矿样本的采集，为此，急需能够解决上述问题的一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，本发明通过5G通信网络将自动扶梯智能监控系统联系起来，通过设置在机器人上的摄像装置、导航装置和控制装置对机器人的周围环境的瓦斯浓度和移动的路径进行监测和控制，从而实现了一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警系统的联动管理，提高了系统的智能化水平；

在使用时，可以有效敲击煤炭，使部分煤炭被击碎，掉落到地面上，在圆盘转动过程中，刷子可以对地面上的煤炭残渣进行清理，使得部分煤炭残渣依附在刷子上，达到收集煤炭残渣颗粒的目的。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种煤矿样本精准采集与瓦斯预警机器人系统，包括中央处理器、摄像装置、预警装置、导航装置、控制装置、机器人和5G通信网络，所述导航装置与控制装置电连接，所述控制装置与机器人电连接，所述摄像装置、预警装置、导航装置和控制装置均通过5G通信网络与中央处理器电连接。

所述中央处理器设在煤矿的指挥控制中心，用于处理5G通信网络传输的信息。

所述摄像装置固定连接在机器人的侧壁上，用于收集矿区的地图信息。

所述预警装置固定连接在机器人的侧壁上，用于瓦斯浓度超标时发出预警信息进行安全报警。

所述导航装置固定连接在机器人的侧壁上，所述导航装置包括GPS定位模块和无线通信模块，GPS定位模块用于收集机器人所在区域的地理位置信息；无线通信模块用于将采集到的地理位置通过5G通信网络发送到中央处理器。

所述控制装置固定连接在机器人的侧壁上，所述控制装置包括转向模块、传动模块和制动模块，转向模块用于控制机器人在煤矿巷道中行进时的方向；传动模块用于将电能转换为机械能，从而为机器人在巷道行进时提供动力；制动模块用于紧急状态下机器人降低行进速度。

进一步地，所述机器人包括外壳，摄像装置、预警装置固定在外壳的一侧，导航装置和控制装置固定在外壳的另一侧。

进一步地，所述外壳的内部开设有空腔，外壳的上方两侧均设有铁板，铁板的底端固定有摇杆，铁板的两端均固定有铁锤。

进一步地，所述外壳的上方设有报警装置，报警装置固定连接在长杆上，长杆下端穿过外壳的上壁延伸至空腔中，长杆的底端连接有支撑杆，外壳的外侧壁固定连接有第一马达，第一马达的输出端贯穿外壳侧壁并延伸至空腔中固定连接有凸轮，凸轮和空腔的内壁转动连接，凸轮的侧壁与支撑杆的底部滑动连接。