[发明专利]自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种自动驾驶故障评分表生成方法，包括：

获取自动驾驶系统的故障类型信息集合，其中，所述故障类型信息包括故障类型、与所述故障类型对应的故障等级和与所述故障等级对应的故障等级评分值；

获取所述自动驾驶系统的设备故障评分值集合；

确定所述设备故障评分值集合中每个设备故障评分值对应的设备故障的故障类型和与所述故障类型对应的故障等级评分值，得到故障等级评分值集合；

对所述设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的所述故障等级评分值集合中的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重，得到故障评分权重集合；

对所述故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与所述故障评分权重对应的设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分值，得到故障评分值集合；

基于各个设备故障评分值分别对应的各个设备故障的故障类型和所述故障评分值集合，生成故障评分表；

其中，所述对所述设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的所述故障等级评分值集合中的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重，包括：

确定所述故障等级评分值和所述设备故障评分值对应的故障等级评分值的差值绝对值；

对所述故障等级评分值集合中的故障等级评分值按照数值从大到小进行排序，生成故障等级评分值序列；

对所述故障等级评分值序列中相邻的两个故障等级评分值进行差值处理以生成故障等级评分差值，得到故障等级评分差值序列；

确定所述故障等级评分差值序列的故障等级评分差值平均值；

确定所述故障等级评分值集合中各个故障等级评分值的和；

将所述设备故障评分值、所述故障等级评分差值平均值、所述故障等级评分值和所述差值绝对值输入至下式中以生成故障评分权重：

其中，W_i表示第i种故障类型的故障评分权重，r_i表示第i种故障类型的设备故障评分值，s_i表示第i种故障类型的故障等级评分值，T表示故障等级评分值集合中各个故障等级评分值的和，θ表示故障等级评分差值平均值，Δi表示差值绝对值；

其中，所述对所述故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与所述故障评分权重对应的设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分值，包括：

确定所述故障等级评分值集合中故障等级评分值的数量；

将所述差值绝对值、所述故障评分权重、所述故障等级评分值的数量、所述故障等级评分值和所述设备故障评分值输入至下式中以生成故障评分值：

R_i＝α×Δ_i×W_i+α×T×W_i+α×W_i×(s_i+r_i)，

其中，R_i表示第i种故障类型的故障评分值，Δi表示差值绝对值，W_i表示第i种故障类型的故障评分权重，r_i表示第i种故障类型的设备故障评分值，S_i表示第i种故障类型的故障等级评分值，T表示故障等级评分值集合中各个故障等级评分值的和，α表示故障等级评分值的数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于各个设备故障评分值分别对应的各个设备故障的故障类型和所述故障评分值集合，生成故障评分表，包括：

将所述各个设备故障评分值中的每个设备故障评分值对应的设备故障的故障类型和与所述故障类型对应的所述故障评分值集合中的故障评分值进行组合以成二元组，得到二元组集合；

建立故障评分空表，将所述二元组集合中的每个二元组输入至所述故障评分空表中，生成所述故障评分表。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述故障评分表传输至车载设备终端，以供所述车载设备终端基于所述故障评分表对车辆进行控制。