[发明专利]自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备

说明书

本公开的实施例公开了自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取自动驾驶系统的故障类型信息集合；获取自动驾驶系统的设备故障评分值集合；对设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重；对故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与故障评分权重对应的设备故障评分值和与设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分值；基于各个设备故障评分值分别对应的各个设备故障的故障类型和故障评分值集合，生成故障评分表。该实施方式实现了对车辆故障的评分，有助于车载系统提高对自动驾驶故障检测的准确度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

自动驾驶故障是指车辆在自动驾驶过程中出现的功能故障。目前常用的方法是人工检测车辆故障，此种方法对于故障检测的准确度不高。期待对自动驾驶过程中出现的故障建立合理的评分机制，以提高对自动驾驶故障检测的准确度。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了自动驾驶故障评分表生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶故障评分表生成方法，该方法包括：获取自动驾驶系统的故障类型信息集合，其中，上述故障类型信息包括故障类型、与上述故障类型对应的故障等级和与上述故障等级对应的故障等级评分值；获取上述自动驾驶系统的设备故障评分值集合；确定上述设备故障评分值集合中每个设备故障评分值对应的设备故障的故障类型和与上述故障类型对应的故障等级评分值，得到故障等级评分值集合；对上述设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与上述设备故障评分值对应的上述故障等级评分值集合中的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重，得到故障评分权重集合；对上述故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与上述故障评分权重对应的设备故障评分值和与上述设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分值，得到故障评分值集合；基于各个设备故障评分值分别对应的各个设备故障的故障类型和上述故障评分值集合，生成故障评分表。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种自动驾驶故障评分表生成装置，装置包括：第一获取单元，被配置成获取自动驾驶系统的故障类型信息集合，其中，上述故障类型信息包括故障类型、与上述故障类型对应的故障等级和与上述故障等级对应的故障等级评分值；第二获取单元，被配置成获取上述自动驾驶系统的设备故障评分值集合；确定单元，被配置成确定上述设备故障评分值集合中每个设备故障评分值对应的设备故障的故障类型和与上述故障类型对应的故障等级评分值，得到故障等级评分值集合；第一生成单元，被配置成对上述设备故障评分值集合中的每个设备故障评分值和与上述设备故障评分值对应的上述故障等级评分值集合中的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分权重，得到故障评分权重集合；第二生成单元，被配置成对上述故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与上述故障评分权重对应的设备故障评分值和与上述设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分值，得到故障评分值集合；第三生成单元，被配置成基于各个设备故障评分值分别对应的各个设备故障的故障类型和上述故障评分值集合，生成故障评分表。

在一些实施例中，所述对所述故障评分权重集合中的每个故障评分权重、与所述故障评分权重对应的设备故障评分值和与所述设备故障评分值对应的故障等级评分值进行数据处理以生成故障评分值，包括：

确定所述故障等级评分值集合中故障等级评分值的数量；

将所述差值绝对值、所述故障评分权重、所述故障等级评分值的数量、所述故障等级评分值和所述设备故障评分值输入至下式中以生成故障评分值：