[发明专利]一种自动化铁路扣件散料车

权利要求书

1.一种自动化铁路扣件散料车，其特征在于，包括：用于存储物料箱的材料车(2)以及牵引所述材料车(2)的作业车(1)，所述作业车(1)包括控制系统(102)、均信号连接于所述控制系统(102)的上料装置(11)、取料装置(12)、装配装置(13)、图像识别装置(14)、散放装置(15)，还包括用于将所述物料箱(3)运输至所述上料装置(11)的输送系统(16)；

所述上料装置(11)用于将物料箱(3)内的扣件按预设节拍送出，所述取料装置(12)用于将所述上料装置(11)送出的扣件按预设节拍与预设顺序放入所述装配装置(13)；

所述装配装置(13)用于按照所述预设顺序对各个扣件进行固定，并将组装后的扣件送至所述散放装置(15)，所述图像识别装置(14)用于获取轨枕(9)与道钉(10)的位置信息；所述散放装置(15)用于获取并按照所述预设顺序对各个扣件进行固定，并根据所述位置信息将扣件安装在轨枕(9)两侧或插入道钉(10)内侧。

2.根据权利要求1所述的自动化铁路扣件散料车，其特征在于，所述材料车(2)的尾部还设有进料装置(22)，所述进料装置(22)用于将物料箱(3)吊入所述材料车(2)的料仓系统(21)。

3.根据权利要求2所述的自动化铁路扣件散料车，其特征在于，所述进料装置(22)包括用于吊起物料箱(3)、并将物料箱(3)吊运至所述料仓系统(21)内的悬臂吊(221)。

4.根据权利要求3所述的自动化铁路扣件散料车，其特征在于，所述料仓系统(21)包括设于所述材料车(2)底部、并用于承接所述悬臂吊(221)上的物料箱(3)的底部输送装置(211)，以将物料箱(3)输送材料车(2)内部。

5.根据权利要求1所述的自动化铁路扣件散料车，其特征在于，所述输送系统(16)包括设于作业车(1)与所述材料车(2)顶部的顶部轨道(161)、设于所述顶部轨道(161)上的补料吊装机械手(1603)与空箱吊装机械手(1602)、以及用于驱动所述补料吊装机械手(1603)与所述空箱吊装机械手(1602)沿所述顶部轨道(161)按预设轨迹移动的驱动装置，所述补料吊装机械手(1603)用于将所述材料车(2)内的物料箱(3)吊运至所述上料装置(11)，所述空箱吊装机械手(1602)用于将所述上料装置(11)上的使用后的物料箱(3)吊运至所述作业车(1)进行存放。

6.根据权利要求5所述的自动化铁路扣件散料车，其特征在于，所述作业车(1)包括车厢本体，设于车厢本体前方的动力转向架(103)，以及设于车厢本体后方的非动力转向架(104)(103)，所述车厢本体的前方还设有司机室(101)，所述控制系统(102)包括设置在所述司机室(101)后侧的电气系统(1021)与液压系统(1022)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动化铁路扣件散料车，其特征在于，所述上料装置(11)包括螺母上料工位(111)、垫圈上料工位(112)、弹条上料工位(113)、垫板上料工位(114)、挡块上料工位(115)；

所述螺母上料工位(111)、所述垫圈上料工位(112)、所述弹条上料工位(113)、所述垫板上料工位(114)以及所述挡块上料工位(115)均包括：按照预设节拍分别控制物料箱(3)内的扣件下落的落料装置(116)、以及用于将下落的扣件输送至所述取料装置(12)的送料装置(117)。