[发明专利]一种自动化铁路扣件散料车

说明书

本发明公开了一种自动化铁路扣件散料车，包括：材料车以及牵引材料车的作业车，材料车包括存储物料箱的料仓系统，作业车包括上料装置、取料装置、装配装置、图像识别装置、散放装置以及控制系统，还包括用于将料仓系统内的物料箱运输至上料装置、以及将上料装置上的物料箱移走的输送系统；控制系统信号连接于输送系统、上料装置、取料装置、装配装置、散放装置以及图像识别装置。能够实现智能高效的扣件散料，在换轨换枕后，根据需要将扣件成套组装后根据需求放置在轨枕侧或安装在道钉内侧，节约劳动力，降低安全风险。

技术领域

本发明涉及轨道工程技术领域，更具体地说，涉及一种自动化铁路扣件散料车。

背景技术

铁路线路大修时，需进行扣件更换，目前国内铁路扣件更换都采用人工进行散料及更换，即先由人工将扣件分类装袋，施工前通过铁路或公路将新扣件运送到作业点，将袋装扣件配件丢包到线路上，然后将袋装配件散至钢轨两侧，再分拣配件安装到道钉位置，最后调整轨距、紧定扣件。这种作业方式基本完全依靠人工作业，因此存在以下问题：一、劳动力需求大；二、散料不均容易缺料；三、挡块型号识别错位作业质量低；四、现场人员多，安全风险大。

因此，如何实现铁路扣件散料的自动化，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动化铁路扣件散料列，实现智能高效的扣件散料，在换轨换枕后，根据需要将扣件成套组装后根据需求放置在轨枕侧或安装在道钉内侧，节约劳动力，降低安全风险。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化铁路扣件散料车，包括：材料车以及牵引所述材料车的作业车，所述材料车包括存储物料箱的料仓系统，所述作业车包括上料装置、取料装置、装配装置、图像识别装置、散放装置以及控制系统，还包括用于将所述料仓系统内的物料箱运输至所述上料装置、以及将所述上料装置上的物料箱移走的输送系统；

所述上料装置用于将物料箱内的扣件按预设节拍送出，所述取料装置用于将所述上料装置送出的扣件按预设节拍取料并按预设顺序放入所述装配装置内；所述装配装置用于承接并按照所述取料装置放入时的叠放次序对各个扣件进行固定，所述装配装置还用于将组装后的扣件送至所述散放装置；

所述散放装置用于获取并固定所述装配装置内的扣件，所述图像识别装置用于获取轨枕与道钉的位置信息，所述散放装置还用于根据所述位置信息将其内的扣件安装在轨枕两侧或插入道钉内侧；所述控制系统信号连接于所述输送系统、所述上料装置、所述取料装置、所述装配装置、所述散放装置以及所述图像识别装置。

优选的，所述材料车的尾部还设有进料装置，所述进料装置用于将物料箱吊入所述料仓系统。

优选的，所述进料装置包括用于吊起物料箱、并将物料箱吊运至所述料仓系统内的悬臂吊。

优选的，所述料仓系统包括设于所述材料车底部、并用于承接所述悬臂吊上的物料箱的底部输送装置，以将物料箱输送材料车内部。

优选的，所述输送系统包括设于作业车与所述材料车顶部的顶部轨道、设于所述顶部轨道上的补料吊装机械手与空箱吊装机械手、以及用于驱动所述补料吊装机械手与所述空箱吊装机械手沿所述顶部轨道按预设轨迹移动的驱动装置，所述补料吊装机械手用于将所述料仓系统内的物料箱吊运至所述上料装置，所述空箱吊装机械手用于将所述上料装置上的使用后的物料箱吊运至所述作业车进行存放。

优选的，所述作业车包括车厢本体，设于车厢本体前方的动力转向架，以及设于车厢本体后方的非动力转向架，所述车厢本体的前方还设有司机室，所述控制系统包括设置在所述司机室后侧的电气系统与液压系统。

优选的，所述上料装置包括螺母上料工位、垫圈上料工位、弹条上料工位、垫板上料工位、挡块上料工位；