[发明专利]一种纯电动汽车蠕行控制处理策略

权利要求书

1.一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，其特征在于：包括

非蠕行状态时，判断车辆的前进后退状态，VCU记录需求转速并监控车辆速度状态，判断是否进入蠕行状态；

当车辆进入蠕行状态时，VCU记录电机的需求转速；

当车辆保持蠕行模式时，VCU时刻监控电机反馈扭矩以及车辆速度状态，判断是否退出蠕行状态；

当车辆退出蠕行后，VCU记录退出蠕行原因；

VCU判断可以进入蠕行状态后，VCU读取上个调度周期所记录的需求转速，并与蠕行所需需求转速进行比较，将VCU所记录的需求转速A减去蠕行所需转速B，得到差值转速C，同时差值转速C与VCU设定的最大转速和最小转速进行比较，差值转速与设定的最大转速取相对小值，与设定的最小转速取相对大值，得到差速D，转速A减去差速D即为本次调度周期发送给电机的需求转速，同时VCU记录的需求转速更新为本次发送给电机的需求转速，VCU设定的最大转速和最小转速设为可标定量。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，其特征在于：当检测到下列两种中任意一种情况时：

a:加速踏板和刹车踏板没有被踩下、电机反馈扭矩的绝对值小于某一恒定值、车速小于某一恒值且持续时间超过设定值、车辆现在无故障或为降功率状态、同时车辆为ready状态时；

b:加速踏板没有被踩下、车速小于某一恒值且持续时间超过设定值、车辆现在无故障或为降功率状态、车辆为ready状态，刹车踏板由踩下变为抬起时；

VCU判断可以进入蠕行状态。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，其特征在于：非蠕行状态时，如果车辆为前进模式，VCU时刻判断并记录电机反馈转速，如果电机转速大于0，VCU记录需求转速为电机反馈转速；如果电机转速小于等于0，VCU记录需求转速为0；

如果车辆为倒车模式，VCU时刻判断并记录电机反馈转速，如果电机转速小于0，VCU记录需求转速为电机反馈转速的绝对值；如果电机转速大于等于0，VCU记录需求转速为0；

当VCU判断可以进入蠕行状态后，VCU发送给电机的需求转速以设定速率从记录的需求转速升或降到蠕行所需需求转速。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，其特征在于：在蠕行模式，VCU根据档位信息得到车辆的前进后退状态，如果车辆为前进模式，VCU时刻判断并记录电机反馈扭矩，如果电机扭矩大于0，VCU记录需求扭矩为电机反馈扭矩；如果电机转速小于等于0，VCU记录需求扭矩为0；

如果车辆为倒车模式，VCU时刻判断并记录电机反馈扭矩，如果电机扭矩小于0，VCU记录需求扭矩为电机反馈扭矩的绝对值；如果电机转速大于等于0，VCU记录需求扭矩为0。

5.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，其特征在于：进入蠕行状态后，VCU时刻监控电机反馈扭矩，当电机反馈扭矩大于VCU设定的最大扭矩值时，VCU开启一个定时器，如果定时器未超时时电机反馈扭矩即小于设定的最大扭矩值，则定时器清零并重新计时，电机反馈扭矩状态不满足退出蠕行条件；如果电机反馈扭矩大于所设定的恒值且持续时间超过定时器时间，则VCU判断立即退出蠕行状态。

6.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，其特征在于：在蠕行状态，VCU时刻监控车辆速度状态，当车速大于某一恒值时，VCU开启一个定时器，如果定时器未超时时车辆速度即小于设定的车速值，则定时器清零并重新计时，车速状态不满足退出蠕行条件；如果车速大于所设定的恒值且持续时间超过定时器时间，则VCU判断立即退出蠕行状态；

当VCU检测到加速踏板被踩下，且VCU根据加速踏板开度解析得到的需求扭矩大于电机反馈扭矩时，VCU判断立即退出蠕行状态；当VCU检测到刹车踏板被踩下或者车辆报跛行回家或高压下电故障或者车辆状态变为非ready状态时，VCU判断立即退出蠕行状态。

7.根据权利要求5或6所述的一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，其特征在于：VCU基于上述原因退出蠕行，则当再次检测到满足蠕行条件时，车辆可再次进入蠕行状态。