[发明专利]一种纯电动汽车蠕行控制处理策略

说明书

本发明提供了一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，包括非蠕行状态时，判断车辆的前进后退状态，VCU记录需求转速并监控车辆速度状态，判断是否进入蠕行状态；当车辆进入蠕行状态时，VCU记录电机的需求转速；当车辆保持蠕行模式时，VCU时刻监控电机反馈扭矩以及车辆速度状态，判断是否退出蠕行状态；当车辆退出蠕行后，VCU记录退出蠕行原因。通过采用本发明中所述的纯电动汽车蠕行控制处理策略，对车辆进入、保持和退出蠕行状态进行处理，能够保证车辆进入和退出蠕行时车辆不出现抖动等影响驾驶体验的现象，在爬陡坡等情况下不会引起车辆电气系统等的损害，保证车辆能够在满足驾驶员意图的基础上，安全、平稳地实现车辆的蠕行功能。

技术领域

本发明属于纯电动汽车整车控制技术领域，尤其是涉及一种纯电动汽车蠕行控制处理策略。

背景技术

随着国家对汽车环保要求越来越严格，纯电动汽车成为越来越多的人的出行方式。纯电动汽车的电控系统包括电池系统、电机系统和整车控制器三大部分。其中，整车控制器根据车辆所处状态对电池、电机以及车辆其他电器系统进行整体协调控制。整车控制器的控制包括当车辆低速行驶时进入和退出蠕行状态的控制策略。车辆的蠕行状态是指车辆在低速行驶时，当油门踏板和刹车踏板都没有踩下时，车辆以某一车速低速稳定行驶的状态。当车辆进入、保持和退出蠕行状态时，需要保证车辆的安全性、稳定性和扭矩的平滑处理。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，通过采用本发明中所述的纯电动汽车蠕行控制处理策略，对车辆进入、保持和退出蠕行状态进行处理，能够保证车辆进入和退出蠕行时车辆不出现抖动等影响驾驶体验的现象，在爬陡坡等情况下不会引起车辆电气系统等的损害，保证车辆能够在满足驾驶员意图的基础上，安全、平稳地实现车辆的蠕行功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，包括

非蠕行状态时，判断车辆的前进后退状态，VCU记录需求转速并监控车辆速度状态，判断是否进入蠕行状态；

当车辆进入蠕行状态时，VCU记录电机的需求转速；

当车辆保持蠕行模式时，VCU时刻监控电机反馈扭矩以及车辆速度状态，判断是否退出蠕行状态；

当车辆退出蠕行后，VCU记录退出蠕行原因。

进一步的，当检测到下列两种情况：

a:加速踏板和刹车踏板没有被踩下、电机反馈扭矩的绝对值小于某一恒定值、车速小于某一恒值且持续时间超过设定值、车辆现在无故障或为降功率状态、同时车辆为ready状态时；

b:加速踏板没有被踩下、车速小于某一恒值且持续时间超过设定值、车辆现在无故障或为降功率状态、车辆为ready状态，刹车踏板由踩下变为抬起时；

VCU判断可以进入蠕行状态。

进一步的，非蠕行状态时，如果车辆为前进模式，VCU时刻判断并记录电机反馈转速，如果电机转速大于0，VCU记录需求转速为电机反馈转速；如果电机转速小于等于0，VCU记录需求转速为0；

如果车辆为倒车模式，VCU时刻判断并记录电机反馈转速，如果电机转速小于0，VCU记录需求转速为电机反馈转速的绝对值；如果电机转速大于等于0，VCU记录需求转速为0；

当VCU判断可以进入蠕行状态后，VCU发送给电机的需求转速以设定速率从记录的需求转速升或降到蠕行所需需求转速。