[发明专利]一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的轮毂中心花键浇筑品质检测设备，其特征在于，包括柜底(1)、安装台面(2) 、遮光机柜(3)、小台面(37)、轮毂夹紧装置、花键轴定心装置、轮毂花键套划线装置、轮毂中心花键套加载装置、轮毂图像采集装置和轮毂花键套质量检测装置，所述轮毂图像采集装置的输出端与轮毂花键套质量检测装置连接；所述轮毂夹紧装置待轮毂(4)与花键轴(33)完成配合后对轮毂(4)进行夹紧固定，由所述花键轴定心装置松开对花键轴(33)的夹持，由所述轮毂花键套划线装置添加轮毂(4)的中心花键套与轮圈辐条交界部位的油漆记号，由所述轮毂中心花键套加载装置对轮毂(4)的中心花键套进行扭转加载，由所述轮毂图像采集装置在所述轮毂加载装置加载过程中对所述轮毂花键套划线装置添加的油漆记号部位进行图像信息实时采集，所述轮毂花键套质量检测装置基于所述轮毂(4)的花键套图像信息识别中心花键套浇铸品质，完成轮毂(4)的中心花键套浇筑品质检测后，由所述花键轴定心装置重新夹紧花键轴(33)，以方便取下轮毂。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂中心花键浇筑品质检测设备，其特征在于，所述轮毂图像采集装置包括相机支架(45)、条形光源(46)、四光源架(47)、光源导向架(48)、光源固定板(49)、相机固定块(50)、CCD相机(51)和光学镜头(52)，相机支架(45)安装于安装台面(2)上，用于调整CCD相机(51)的高度及其视野，CCD相机(51)通过相机固定块(50)安装于相机支架(45)上，光源固定板(49)安装固定于遮光机柜(3)内侧顶部，光源导向架(48)安装于光源固定板(49)上，用于调整四光源架(47)高度，四光源架(47)安装于光源导向架(48)上，用于安装四根条形光源(46)，并调节其光照角度。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的轮毂中心花键浇筑品质检测设备，其特征在于，所述轮毂花键套质量检测装置包括工控机和人机交互式显示器，工控机处理系统包括轮毂中心花键套浇筑品质检测系统和轮毂中心花键套加载系统，在选择好待检测的轮毂型号后，轮毂中心花键套加载系统会针对相应的轮毂型号，改变轮毂中心花键套加载装置中的输入气压大小，以改变测试时扭转气缸(38)施加的扭转力矩大小，在轮毂中心花键套的加载测试过程中，轮毂图像采集装置采集多张实时图像，图像采集完成后，工控机的轮毂中心花键套浇筑品质检测系统通过比较完好的轮毂(4)的图像样本与采集到的实时图像，主要检测实时图像中标有油漆记号的部位是否出现裂缝与气泡，以达到对轮毂(4)的中心花键套浇筑质量的检测判断。