[发明专利]一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备，它包括柜底、安装台面、小台面、遮光机柜、夹紧装置、定心装置、划线装置、加载装置、图像采集装置和质量检测装置，图像采集装置的输出端与质量检测装置连接；夹紧装置夹紧后定心装置松开对花键轴的夹持，由划线装置添加记号，由加载装置对花键套进行扭转加载，由图像采集装置在加载装置加载过程中对记号部位进行图像信息实时采集，质量检测装置基于图像信息识别判定花键套浇铸品质后，定心装置重新夹紧花键轴。本发明可适应多种不同型号轮毂的中心花键套浇筑品质检测，对比目前的人工目检技术，可以有效的提升检测的效率，大幅降低成本并提高检测结果的准确性。

技术领域

本发明涉及一种轮毂中心花键套浇铸品质检测设备，尤其是涉及一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备。

背景技术

铝合金花键轮毂中心圆柱形花键套为钢制，外层包铝为重力浇铸而成，若在此过程中存在工艺或环境的偏差，可能会导致花键套在受力后与外层包铝部分产生松动，影响轮毂整体的产品质量。目前对轮毂中心花键套的检测主要依靠人工检测，由三个工人配合，两人按住被测轮毂，一人使用带花键轴的专用手摇测杆，先在轮毂中心花键套与外层包铝交界处涂上油膜记号，再对轮毂中心花键套施加200N·M的扭转力矩，加载结束后对花键套和外层包铝部分进行目检。因人眼的局限性和劳动负荷等问题会引起判断偏差，从而造成识别效率低下，人力成本上升等问题，同时人工检测由人的主观臆测评判完成，使得轮毂质量检测的结果难以得到保证。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备，包括柜底、安装台面、遮光机柜、小台面、轮毂夹紧装置、花键轴定心装置、轮毂花键套划线装置、轮毂中心花键套加载装置、轮毂图像采集装置和轮毂花键套质量检测装置，所述轮毂图像采集装置的输出端与轮毂花键套质量检测装置连接；所述轮毂夹紧装置待轮毂与花键轴完成配合后对轮毂进行夹紧固定，由所述花键轴定心装置松开对花键轴的夹持，由所述轮毂花键套划线装置添加轮毂中心花键套与外层包铝交界部位的油膜记号，由所述轮毂中心花键套加载装置对轮毂中心花键套进行扭转加载，由所述轮毂图像采集装置在所述轮毂加载装置加载过程中对所述轮毂花键套划线装置添加的油膜记号部位进行图像信息实时采集，所述轮毂花键套质量检测装置基于所述轮毂花键套图像信息识别轮毂中心花键套浇铸品质，完成轮毂中心花键套浇筑品质检测后，由所述花键轴定心装置重新夹紧花键轴，以方便取下轮毂。

所述柜底，用于放置各电气控制部件及轮毂花键套质量检测装置；所述安装台面，置设于柜底正上方，用于安装轮毂夹紧装置、花键轴定心装置、轮毂花键划线装置与轮毂图像采集装置；所述小台面，设于柜底内，用于安装并支撑轮毂中心花键套加载装置；所述遮光机柜，置设于安装台面上，用于遮挡外部干扰光源和防尘；所述轮毂夹紧装置包括双层轮毂放置台、力矩输出型夹紧气缸和轮毂光电传感器，所述双层轮毂放置台和红外光电传感器置设于安装台面上，用于平稳放置轮毂，换型时调整轮毂放置高度，以确保力矩输出型夹紧气缸可靠夹紧固定轮毂；所述力矩输出型夹紧气缸以双层轮毂放置台轴心为基准，置设于安装台面上，每只间隔120°呈圆周向分布，用于固定轮毂；所述轮毂光电传感器，置设于安装台面上，用于检测轮毂是否放置到位。

所述花键轴定心装置包括定心气缸安装座、定心气缸、活动V型块和固定V型块，所述定心气缸安装座置设于安装台面上，且位于双层轮毂放置台开槽处；所述定心气缸位于定心气缸安装座上；所述活动V型块置设于定心气缸端板上，能与定心气缸活塞一起实现往返移动；所述固定V型块置设于定心气缸安装座上，其与活动V型块实现对花键轴在非加载状态下的定心功能。