[发明专利]一种电磁开关塑座上料装置

权利要求书

1.一种电磁开关塑座上料装置，其特征在于，包括震料器（31）、进料轨（32）、中转座（33）、下夹取气缸（34）、上夹取气缸（35）、基座（36）、水平气缸（37）、竖直气缸（38）和夹块（39）；所述的震料器（31）安装在机架上，进料轨（32）安装在震料器（31）的上端，进料轨（32）中设置塑座经过，所述的塑座在进料轨（32）中保持一定的方向进料；所述的中转座（33）与进料轨（32）的出料端相衔接；所述的中转座（33）上设置有吸气座（331），吸气座（331）中设置有朝向进料轨（32）的气孔；所述的下夹取气缸（34）安装在中转座（33）的侧方，所述的下夹取气缸（34）的两端部设置有定位夹指，定位夹指位于吸气座（331）中；所述的基座（36）固定设置在机架上，机架上通过滑轨移动连接有滑板（361），水平气缸（37）安装在基座（36）上，水平气缸（37）的伸缩端与滑板（361）相连接，所述的竖直气缸（38）竖直安装在滑板（361）上，所述的上夹取气缸（35）固定在竖直气缸（38）的伸缩端，所述的夹块（39）安装在上夹取气缸（35）的两移动端。

2.根据权利要求1所述的一种电磁开关塑座上料装置，其特征在于，所述的夹块（39）上设置有相对的V形槽，夹块（39）上还设置有水平的沉槽，沉槽与塑座的凸缘相卡扣对应。

3.根据权利要求1所述的一种电磁开关塑座上料装置，其特征在于，所述的中转座（33）设置有两个竖直的第一光纤传感器（332）和一个水平的第二光纤传感器（333）；两个第一光纤传感器（332）用于检测塑座的方向，第二光纤传感器（333）用于检测塑座的进料状况。

4.一种电磁开关塑座上料方法，其特征在于，震料器（31）将进料轨（32）中的塑座有序振动送出，吸气座（331）进行吸气，将塑座靠在吸气座（331）上，而后下夹取气缸（34）夹住塑座实现定位，经过光纤传感器检测后；由水平气缸（37）和竖直气缸（38）带动上夹取气缸（35）到达指定位置后夹住，进行搬运上料，将塑座放置在顶针（223）上。

5.一种用于电磁开关组装的上料系统，其特征在于包括机架（1）以及安装在机架（1）上的转盘输送装置（2）、磁环上料装置（4）、压片上料装置（5）和权利要求1所述的塑座上料装置（3）；塑座上料装置（3）用于将塑座上料至转盘输送装置（2）中，所述的磁环上料装置（4）用于将磁环上料至塑座中，压片上料装置（5）用于将压片上料至磁环的上方。