[发明专利]一种电磁开关塑座上料装置

说明书

本发明公开了一种电磁开关塑座上料装置，包括震料器、进料轨、中转座、下夹取气缸、上夹取气缸、基座、水平气缸、竖直气缸和夹块；进料轨安装在震料器的上端，进料轨中设置塑座经过，所述的塑座在进料轨中保持一定的方向进料；所述的中转座上设置有吸气座，吸气座中设置有朝向进料轨的气孔；所述的下夹取气缸安装在中转座的侧方，所述的下夹取气缸的两端部设置有定位夹指，定位夹指位于吸气座中；水平气缸的伸缩端与滑板相连接，所述的竖直气缸竖直安装在滑板上。本发明具有塑座上料稳定，方向确定，不易卡住的优点。

技术领域

本发明涉及电磁开关生产技术领域，具体涉及一种电磁开关塑座上料装置。

背景技术

电磁开关，顾名思义就是用电磁铁控制的开关，也就是电磁铁与开关的结合体。当电磁铁线圈通电后产生电磁吸力，活动铁芯推或拉动开关触点闭合，从而接通所控制电路。电磁开关在各行业有广泛的应用，最常见的是工业领域的接触器。如图7所示，电磁开关由塑座100、磁环200、压片300、弹簧400、固定卡座500和电磁线圈组成；塑座100内部后续设置有电磁线圈，压片300将磁环200固定在塑座100上，固定卡座500从侧方装入塑座100，固定卡座500用于卡住电磁线圈，弹簧400将电磁线圈压在固定卡座500上，当电磁线圈通电后产生磁力，与磁环200作用，克服弹簧400的弹力，实现电磁开关的合状态。

公开号为CN205508722U，名称为一种简易铁芯复位弹簧复位装置电磁开关的专利申请，公开了一种简易铁芯复位弹簧复位装置电磁开关，包括开关盖总成、挡铁总成、线圈总成、开关壳总成、动触点总成、铁芯复位弹簧以及铁芯总成；开关盖总成铆接在开关壳总成的左端，挡铁总成安装在开关壳总成的左端，线圈总成安装在开关壳总成的内腔里；动触点总成贯穿在挡铁总成的中心孔，铁芯复位弹簧安装在挡铁总成的右端和左端形成的空间内；铁芯总成的自由端设置在线圈总成总铜衬的内腔内。

现有塑座上料技术存在以下不足：塑座上料有方向要求，振动送料易卡住精度不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中塑座上料有方向要求，振动送料易卡住精度不高的问题，提供一种塑座上料稳定，方向确定，不易卡住的电磁开关塑座上料装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种电磁开关塑座上料装置，包括震料器、进料轨、中转座、下夹取气缸、上夹取气缸、基座、水平气缸、竖直气缸和夹块；所述的震料器安装在机架上，进料轨安装在震料器的上端，进料轨中设置塑座经过，所述的塑座在进料轨中保持一定的方向进料；所述的中转座与进料轨的出料端相衔接；所述的中转座上设置有吸气座，吸气座中设置有朝向进料轨的气孔；所述的下夹取气缸安装在中转座的侧方，所述的下夹取气缸的两端部设置有定位夹指，定位夹指位于吸气座中；所述的基座固定设置在机架上，机架上通过滑轨移动连接有滑板，水平气缸安装在基座上，水平气缸的伸缩端与滑板相连接，所述的竖直气缸竖直安装在滑板上，所述的上夹取气缸固定在竖直气缸的伸缩端，所述的夹块安装在上夹取气缸的两移动端。

作为优选，所述的夹块上设置有相对的V形槽，夹块上还设置有水平的沉槽，沉槽与塑座的凸缘相卡扣对应。

作为优选，所述的中转座设置有两个竖直的第一光纤传感器和一个水平的第二光纤传感器；两个第一光纤传感器用于检测塑座的方向，第二光纤传感器用于检测塑座的进料状况。

一种电磁开关塑座上料方法，震料器将进料轨中的塑座有序振动送出，吸气座进行吸气，将塑座靠在吸气座上，而后下夹取气缸夹住塑座实现定位，经过光纤传感器检测后；由水平气缸和竖直气缸带动上夹取气缸到达指定位置后夹住，进行搬运上料，将塑座设置在顶针上。

一种用于电磁开关组装的上料系统，包括机架以及安装在机架上的转盘输送装置、磁环上料装置、压片上料装置和上述的塑座上料装置；塑座上料装置用于将塑座上料至转盘输送装置中，所述的磁环上料装置用于将磁环上料至塑座中，压片上料装置用于将压片上料至磁环的上方。