[发明专利]电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车

权利要求书

1.一种电动助力转向系统的随速调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

确认车辆满足无意识转向条件时，检测当前车辆转向系统中的转向扭矩值，以及当前车辆转向轮盘上的第一压力值；所述第一压力值为车辆转向轮盘转向角为零度时，车辆转向轮盘竖直中心线上的顶部轮缘区域的测试压力值；所述无意识转向条件包括：车辆启动状态下的车辆转向轮盘的转向角度和车辆转向轮盘上不同轮缘区域的测试压力值，所述车辆转向轮盘上不同轮缘区域的测试压力值包括：车辆转向轮盘转向角为零度时车辆转向轮盘竖直中心线上的底部轮缘区域的第三压力值，以及车辆转向轮盘水平中心线上的轮缘区域的第二压力值和第四压力值；若车辆转向轮盘转向角在转向阈值范围内、所述第一压力值大于零、所述第二压力值、第三压力值和第四压力值均为零，确定所述车辆满足无意识转向条件；

根据所述转向扭矩值和所述第一压力值，确定对应的基础补充力矩；

根据当前车速所在的阈值范围和所述基础补充力矩，输出相应的反向补偿力矩对所述助力转向系统进行力矩补偿。

2.根据权利要求1所述的随速调控方法，其特征在于，还包括以下步骤：

确认所述反向补偿力矩超过第一预设值和/或所述转向扭矩值超过第二预设值和/或所述第一压力值超过标准补偿阈值时，停止所述力矩补偿。

3.根据权利要求1所述的随速调控方法，其特征在于，所述无意识转向条件还包括：

车辆中控台的操作信号。

4.根据权利要求3所述的随速调控方法，其特征在于，所述车辆中控台的操作信号包括：触摸屏界面的输入信号和/或车辆中控台的按键信号。

5.根据权利要求4所述的随速调控方法，其特征在于，若检测到触摸屏界面的输入信号和/或车辆中控台的按键信号，且车辆转向轮盘转向角在转向阈值范围内、所述第一压力值大于零、所述第二压力值、第三压力值和第四压力值均为零，确定所述车辆满足无意识转向条件。

6.一种电动助力转向系统的随速调控系统，其特征在于，包括：

第一压力传感器，用于实时采集车辆转向轮盘上的第一压力值；所述第一压力值为车辆转向轮盘转向角为零度时，车辆转向轮盘竖直中心线上的顶部轮缘区域的测试压力值；

控制器，用于在确认车辆满足无意识转向条件时，检测当前车辆转向系统中的转向扭矩值，并从所述第一压力传感器获取所述第一压力值，根据所述转向扭矩值和所述第一压力值确定对应的基础补充力矩，以及根据当前车速所在的阈值范围和所述基础补充力矩，输出相应的反向补偿力矩对所述助力转向系统进行力矩补偿；所述无意识转向条件包括：车辆启动状态下的车辆转向轮盘的转向角度和车辆转向轮盘上不同轮缘区域的测试压力值，所述车辆转向轮盘上不同轮缘区域的测试压力值包括：车辆转向轮盘转向角为零度时车辆转向轮盘竖直中心线上的底部轮缘区域的第三压力值，以及车辆转向轮盘水平中心线上的轮缘区域的第二压力值和第四压力值；若车辆转向轮盘转向角在转向阈值范围内、所述第一压力值大于零、所述第二压力值、第三压力值和第四压力值均为零，确定所述车辆满足无意识转向条件。

7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6所述的电动助力转向系统的随速调控系统。