[发明专利]电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车

说明书

本发明提供一种电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车。所述方法包括以下步骤：确认车辆满足无意识转向条件时，检测当前车辆转向系统中的转向扭矩值，以及当前车辆转向轮盘上的第一压力值；所述第一压力值为车辆转向轮盘转向角为零度时，车辆转向轮盘竖直中心线上的顶部轮缘区域的测试压力值；根据所述转向扭矩值和所述第一压力值，确定对应的基础补充力矩；根据当前车速所在的阈值范围和所述基础补充力矩，输出相应的反向补偿力矩对所述助力转向系统进行力矩补偿。本申请能够避免车辆偏离原车道，规避了无意识转向导致的安全风险。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体地涉及一种电动助力转向系统的随速调控方法、一种电动助力转向系统的随速调控系统和一种汽车。

背景技术

目前对于车辆的媒体播放等应用，往往通过在车辆转向盘下方设置触摸按键，或者通过设置在转向盘一侧的车辆中控装置进行操控，当驾驶员使用触摸按键或者中控装置时，有时候会无意地向方向盘施加扭矩，导致车辆偏离原车道的位置，存在很大的安全风险。

为了避免非驾驶行为导致的车辆偏移，现有技术如通过旋转式的按钮来操控，又或者选择摒弃或减少实体按键，同时增大中控屏幕尺寸，将屏幕设置在驾驶员视线正前方，让驾驶员在使用中控的时候目光尽可能少的远离前方路面。

然而，上述方式仍无法完全避免驾驶员在操作对转向盘无意识地施加扭矩，仍存在安全隐患。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种电动助力转向系统的随速调控方法、系统及汽车，以至少解决上述的驾驶员对转向盘无意识地施加扭矩导致安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动助力转向系统的随速调控方法，包括以下步骤：

确认车辆满足无意识转向条件时，检测当前车辆转向系统中的转向扭矩值，以及当前车辆转向轮盘上的第一压力值；所述第一压力值为车辆转向轮盘转向角为零度时，车辆转向轮盘竖直中心线上的顶部轮缘区域的测试压力值；

根据所述转向扭矩值和所述第一压力值，确定对应的基础补充力矩；

根据当前车速所在的阈值范围和所述基础补充力矩，输出相应的反向补偿力矩对所述助力转向系统进行力矩补偿。

优选的，所述的随速调控方法，还包括以下步骤：

确认所述反向补偿力矩超过第一预设值和/或所述转向扭矩值超过第二预设值和/或所述第一压力值超过标准补偿阈值时，停止所述力矩补偿。

优选的，所述无意识转向条件包括：车辆启动状态下的车辆转向轮盘的转向角度和车辆转向轮盘上不同轮缘区域的测试压力值。

优选的，所述无意识转向条件包括：车辆中控台的操作信号；以及车辆启动状态下的车辆转向轮盘的转向角度和车辆转向轮盘上不同轮缘区域的测试压力值。

优选的，所述车辆转向轮盘上不同轮缘区域的测试压力值包括：

车辆转向轮盘转向角为零度时，车辆转向轮盘竖直中心线上的底部轮缘区域的第三压力值；以及车辆转向轮盘水平中心线上的轮缘区域的第二压力值和第四压力值。

优选的，若车辆转向轮盘转向角在转向阈值范围内、所述第一压力值大于零、所述第二压力值、第三压力值和第四压力值均为零，确定所述车辆满足无意识转向条件。

优选的，所述车辆中控台的操作信号包括：触摸屏界面的输入信号和/ 或车辆中控台的按键信号。

优选的，若检测到触摸屏界面的输入信号和/或车辆中控台的按键信号，且车辆转向轮盘转向角在转向阈值范围内、所述第一压力值大于零、所述第二压力值、第三压力值和第四压力值均为零，确定所述车辆满足无意识转向条件。

本申请还提供一种电动助力转向系统的随速调控系统，包括：