[发明专利]一种可用于高楼火灾紧急救援的无人机

权利要求书

1.一种可用于高楼火灾紧急救援的无人机，包括无人机以及设置于所述无人机中的蓄水腔，其特征在于：所述蓄水腔中设有与外界连通的注水口，所述蓄水腔中设有与外界连通的洒水管，所述洒水管中设有水泵，所述无人机中设有位于所述蓄水腔下侧的夹紧腔，所述夹紧腔中设有夹紧机构，所述夹紧机构能够夹紧被困者，所述夹紧腔下端设有与外界连通的夹紧口，所述无人机中对称设有位于所述蓄水腔下侧的碎窗腔，所述碎窗腔中设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端设有撞针，所述碎窗腔中转动设有转盘轴，所述转盘轴上固定设有第一齿轮，所述转盘轴上固定设有转盘，所述转盘和所述第一滑块通过第一连杆连接，所述无人机中设有位于所述碎窗腔上侧的固定腔，所述固定腔中对称设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动设有驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有电机轴，所述电机轴上固定设有第二齿轮，所述固定腔中对称转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮和所述齿轮轴中设有第二螺纹槽，所述固定腔中对称设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽上转动设有螺纹杆，所述固定腔中对称色还有于外界连通的固定口，所述无人机中设有位于所述固定腔下侧的速度调整腔，所述速度调整腔中设有第二滑槽，所述第二滑槽上设有限位块，所述限位块和所述无人机之间连接有第一铰连接轴，所述第二滑槽上滑动设有第二滑块，所述第二滑块前端转动设有线轮轴，所述线轮轴前端延伸至所述夹紧腔中并固定设有线轮，所述线轮和所述夹紧机构之间连接有拉线，所述线轮轴上固定设有槽轮，所述速度调整腔中设有拉伸电机，所述拉伸电机前端动力连接有主动拨盘轴，所述主动拨盘轴上固定设有主动拨盘，所述无人机中设有位于所述速度调整腔上侧的压缩腔，所述无人机中设有位于所述速度调整腔上侧的抽气腔，所述速度调整腔中设有减速机构，所述减速机构 能够根据人体重量控制所述主动拨盘轴转动速度；

所述夹紧口上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块能够控制所述夹紧口的开关；

所述注水口上设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上滑动设有第四滑块，所述第四滑块能够控制所述注水口的开关；

所述夹紧机构包括设置于所述夹紧腔中的夹紧板，所述夹紧板上设有夹紧块，所述夹紧块和所述夹紧板通过第二铰接轴连接；

所述无人机底壁上设有图像传感器，所述图像传感器能够检测人员所在；

所述减速机构包括设置所述压缩腔中的第三滑槽，所述第三滑槽上滑动设有顶板，所述顶板和所述第二滑块之间连接有顶杆，所述顶板和所述压缩腔之间连接有弹簧，所述压缩腔和所述抽气腔之间设有气管，所述抽气腔中设有第四滑槽，所述第四滑槽上滑动设有抵板，所述速度调整腔中设有第五滑槽，所述第五滑槽上滑动设有减速块，所述减速块和所述抵板之间连接有第二连杆。