[发明专利]一种可用于高楼火灾紧急救援的无人机

说明书

一种可用于高楼火灾紧急救援的无人机，包括无人机以及设置于所述无人机中的蓄水腔，所述蓄水腔中设有与外界连通的注水口，所述蓄水腔中设有与外界连通的洒水管，所述洒水管中设有水泵，所述无人机中设有位于所述蓄水腔下侧的夹紧腔，所述夹紧腔中设有夹紧机构，所述夹紧机构能够夹紧被困者，所述夹紧腔下端设有与外界连通的夹紧口，所述无人机中对称设有位于所述蓄水腔下侧的碎窗腔，本装置能够自动寻找火灾中的被困群众并能够清出一条通往窗户的路，同时能够在人无意识的时候自动捆绑被困者将其从窗户处救出并缓慢放到楼下，并且能够根据人体重量而选择合适的放线速度，防止因放线速度过快而导致人快速坠落。

技术领域

本发明涉及火灾急救技术领域，具体一种可用于高楼火灾紧急救援的无人机。

背景技术

高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，由于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离，高楼火灾已经成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一，而火灾中难免会有人因为某种原因没有逃出或在火灾中昏迷，此时若想去救援则会有很大的风险，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可用于高楼火灾紧急救援的无人机，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可用于高楼火灾紧急救援的无人机，包括无人机以及设置于所述无人机中的蓄水腔，所述蓄水腔中设有与外界连通的注水口，所述蓄水腔中设有与外界连通的洒水管，所述洒水管中设有水泵，所述无人机中设有位于所述蓄水腔下侧的夹紧腔，所述夹紧腔中设有夹紧机构，所述夹紧机构能够夹紧被困者，所述夹紧腔下端设有与外界连通的夹紧口，所述无人机中对称设有位于所述蓄水腔下侧的碎窗腔，所述碎窗腔中设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动设有第一滑块，所述第一滑块下端设有撞针，所述碎窗腔中转动设有转盘轴，所述转盘轴上固定设有第一齿轮，所述转盘轴上固定设有转盘，所述转盘和所述第一滑块通过第一连杆连接，所述无人机中设有位于所述碎窗腔上侧的固定腔，所述固定腔中对称设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动设有驱动电机，所述驱动电机左端动力连接有电机轴，所述电机轴上固定设有第二齿轮，所述固定腔中对称转动设有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有第三齿轮，所述第三齿轮和所述齿轮轴中设有第二螺纹槽，所述固定腔中对称设有第一螺纹槽，所述第一螺纹槽上转动设有螺纹杆，所述固定腔中对称色还有于外界连通的固定口，所述无人机中设有位于所述固定腔下侧的速度调整腔，所述速度调整腔中设有第二滑槽，所述第二滑槽上设有限位块，所述限位块和所述无人机之间连接有第一铰连接轴，所述第二滑槽上滑动设有第二滑块，所述第二滑块前端转动设有线轮轴，所述线轮轴前端延伸至所述夹紧腔中并固定设有线轮，所述线轮和所述夹紧机构之间连接有拉线，所述线轮轴上固定设有槽轮，所述速度调整腔中设有拉伸电机，所述拉伸电机前端动力连接有主动拨盘轴，所述主动拨盘轴上固定设有主动拨盘，所述无人机中设有位于所述速度调整腔上侧的压缩腔，所述无人机中设有位于所述速度调整腔上侧的抽气腔，所述速度调整腔中设有减速机构，所述减速机构 能够根据人体重量控制所述主动拨盘轴转动速度。

进一步的，所述夹紧口上设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块能够控制所述夹紧口的开关。

进一步的，所述注水口上设有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨上滑动设有第四滑块，所述第四滑块能够控制所述注水口的开关。

进一步的，所述夹紧机构包括设置于所述夹紧腔中的夹紧板，所述夹紧板上设有夹紧块，所述夹紧块和所述夹紧板通过第二铰接轴连接。

进一步的，所述无人机底壁上设有图像传感器，所述图像传感器能够检测人员所在。