[发明专利]一种悬轨式停车库车位管理机器人的车位巡检策略

权利要求书

1.一种悬轨式停车库车位管理机器人的车位巡检策略，包括安装在停车库的车位过道上方的轨道，所述的轨道设置位置标识，对应车位的位置；所述的轨道上设置轨道移动装置，所述的轨道移动装置下方设置第一摄像机和第二摄像机，分别指向车位过道两侧的车位，还设置位置标识读取装置和第一无线通讯模块；还包括设置在远程的管理服务器，所述的管理服务器设置第二无线通讯模块与所述的第一无线通讯模块建立数据连接，其特征在于：所述的管理服务器设置车位巡检策略，所述的车位巡检策略包括以下步骤：

S1、所述的轨道移动装置在所述的轨道上运行，并识别所述的位置标识，当达到所述的位置标识则停机；

S2、所述的第一摄像机和第二摄像机采集当前位置的车位的图像，将图像及位置信息发送给所述的管理服务器；

S3、所述的管理服务器将接收到的图像进行车牌提取，并将位置信息转换成车位编号，将提取的车牌按照车位编号进行存放；如果无法提取车牌，则对应的车位编号为空车位；返回步骤S1。