[发明专利]一种悬轨式停车库车位管理机器人的车位巡检策略

说明书

本发明涉及一种悬轨式停车库车位管理机器人的车位巡检策略，包括安装在停车库的车位过道上方的轨道，所述的轨道设置位置标识；所述的轨道上设置轨道移动装置，所述的轨道移动装置下方设置第一摄像机和第二摄像机，以及位置标识读取装置和第一无线通讯模块；还包括设置在远程的管理服务器，所述的管理服务器设置第二无线通讯模块与所述的第一无线通讯模块建立数据连接，以及车位巡检策略，包括以下步骤：轨道移动装置在轨道上运行，在每个位置标识的位置停机；第一摄像机和第二摄像机采集车位的图像，将图像及位置信息发送给管理服务器；管理服务器将接收到的图像进行车牌提取，并将位置信息转换成车位编号，进行存放。

技术领域

本发明涉及一种悬轨式停车库车位管理机器人的车位巡检策略，属于移动机器人控制领域。

背景技术

现在，社会发展日新月异，人们生活水平显著提高，汽车保有量已经很大了，因此公共场所的停车库也越来越大，高峰时段会经常出现找空车位难的情况，为了把汽车停下来，会在停车库里绕来绕去。如何提高效率，提高服务水平，将停车库的车位有效管理起来，实现动态信息化，势必会给人们停车带来方便，同时也具有良好的社会和经济效益。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术上的不足，提出一种悬轨式停车库车位管理机器人的车位巡检策略，所采用的技术方案是：

一种悬轨式停车库车位管理机器人的车位巡检策略，包括安装在停车库的车位过道上方的轨道，所述的轨道设置位置标识，对应车位的位置；所述的轨道上设置轨道移动装置，所述的轨道移动装置下方设置第一摄像机和第二摄像机，分别指向车位过道两侧的车位，还设置位置标识读取装置和第一无线通讯模块；还包括设置在远程的管理服务器，所述的管理服务器设置第二无线通讯模块与所述的第一无线通讯模块建立数据连接，所述的管理服务器设置车位巡检策略，所述的车位巡检策略包括以下步骤：

S1、所述的轨道移动装置在所述的轨道上运行，并识别所述的位置标识，当达到所述的位置标识则停机；

S2、所述的第一摄像机和第二摄像机采集当前位置的车位的图像，将图像及位置信息发送给所述的管理服务器；

S3、所述的管理服务器将接收到的图像进行车牌提取，并将位置信息转换成车位编号，将提取的车牌按照车位编号进行存放；如果无法提取车牌，则对应的车位编号为空车位；返回步骤S1。

实施本发明的积极效果是：1、图像采集装置设置在轨道上运行，即可以避免移动机器人的路径规划和实时避障等难题，又可以减少图像采集装置数量，降低成本；2、不仅可以获取空车位的信息，还可以确定车牌与车位的对应关系，实现停车引导，反向寻车等功能。

附图说明

图1是本发明的车位管理机器人的外观图；

图2是本发明的车位巡检策略流程图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步说明：

参照图1－2，一种悬轨式停车库车位管理机器人的车位巡检策略，包括安装在停车库的车位过道上方的轨道1，所述的轨道1设置位置标识，对应车位的位置。所述的位置标识可设置为磁信号或者光信号，也可以是齿条提供的脉冲编码信息。

所述的轨道1上设置轨道移动装置2，所述的轨道移动装置2下方设置第一摄像机和第二摄像机，分别指向车位过道两侧的车位，可以同时采集两侧车位的图像，还设置位置标识读取装置和第一无线通讯模块。所述的位置标识读取装置用于检测所述的轨道1上的位置标识，可以定位车位的精确位置。

还包括设置在远程的管理服务器，所述的管理服务器设置第二无线通讯模块与所述的第一无线通讯模块建立数据连接，可以进行信息传送。