[发明专利]一种昆虫养殖用的自动取放传输装置、昆虫养殖系统

权利要求书

1.一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，包括设立于多层级养殖架一侧的机架(1)，所述机架(1)上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构(2)，所述取盘机构(2)包括可于机架(1)内升降的承载座(21)和设于承载座(21)上的前后伸缩组件(22)、左右平移组件(23)，所述承载座(21)用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述前后伸缩组件(22)可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座(21)上，所述左右平移组件(23)可升降的设于前后伸缩组件(22)的下方、用于升起后承载前后伸缩组件(22)上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座(21)上送出。

2.根据权利要求1所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，所述左右平移组件(23)包括平移框(231)、两个顶起驱动件(232)和两个平移驱动组件(233)，所述平移框(231)可上下移动的限位安装于承载座(21)上，所述两个顶起驱动件(232)和两个平移驱动组件(233)均对称安装于平移框(231)的两对立边框上，两个所述顶起驱动件(232)的驱动端朝下方的承载座(21)设置、用于朝下方承载座(21)伸出时将平移框(231)朝上顶起以使两个平移驱动组件(233)共同承载养殖盘后带动养殖盘朝左右方向运动。

3.根据权利要求2所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，每个所述平移驱动组件(233)均包括一条第一环形传送带(2331)和多个第一同步轮(2332)，多个所述第一同步轮(2332)安装于平移框(231)的边框上，所述第一环形传送带(2331)绕设于多个第一同步轮(2332)上、以用于对第一环形传送带(2331)形成限位和支撑。

4.根据权利要求3所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，所述左右平移组件(23)包括第一正反向驱动电机(235)和第一驱动轴(236)，所述第一驱动轴(236)可旋转的横向安装于平移框(231)的两对立边框上，所述第一驱动轴(236)的两端上均安装有一个第一传动轮、以使两侧的第一环形传送带(2331)均对应压设于第一传动轮上，所述第一正反向驱动电机(235)正反向驱动第一驱动轴(236)旋转、以用于通过第一驱动轴(236)上的第一传动轮带动两条第一环形传送带(2331)同步正反向传输。

5.根据权利要求4所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，所述左右平移组件(23)包括第一安装板(234)、第一齿轮组件(237)，所述第一安装板(234)靠近第一驱动轴(236)且横向安装于平移框(231)的两对立边框上，所述第一正反向驱动电机(235)安装于第一安装板(234)上，所述第一驱动轴(236)上和第一正反向驱动电机(235)的驱动端上设有相啮合的第一齿轮组件(237)、用于通过第一正反向驱动电机(235)带动第一驱动轴(236)运动。

6.根据权利要求1所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，所述前后伸缩组件(22)包括两个固定于承载座(21)的伸缩货叉(221)和一个货叉驱动组件(222)，所述货叉驱动组件(222)驱动两个伸缩货叉(221)同步伸缩、以用于承载并输送养殖盘。

7.根据权利要求1所述的昆虫养殖用的自动取放传输装置，其特征在于，所述承载座(21)呈盒形，所述承载座(21)于前后伸缩组件(22)运动方向的两侧壁上均开设有第一开口、以用于使前后伸缩组件(22)带动养殖盘进出承载座(21)，所述承载座(21)于左右平移组件(23)运动方向的一侧壁上开设有第二开口、以用于使左右平移组件(23)驱动养殖盘进出承载座(21)。