[发明专利]一种昆虫养殖用的自动取放传输装置、昆虫养殖系统

说明书

本发明公开了一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架，机架上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构，取盘机构包括可于机架内升降的承载座和设于承载座上的前后伸缩组件、左右平移组件，承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，前后伸缩组件用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座上，左右平移组件用于升起后承载前后伸缩组件上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座上送出。本发明还公开了一种昆虫养殖系统。本发明具有操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖系统的优点。

技术领域

本发明主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种用于昆虫养殖的自动取放传输装置,还涉及一种昆虫养殖系统。

背景技术

当前社会，昆虫养殖具有一定的产业经济价值。例如黄粉虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。

以黄粉虫为例，其生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内，否则会相互挤压而严重影响生长。同时，在生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。现有技术中，有采用多层级养殖架，每个养殖架上从上至下放置多个养殖盘进行养殖，有的一个养殖架就放置十几个甚至是数十个养殖盘，进行人工养殖，这虽然节约了养殖占用的面积，但是存在以下技术问题：

一、人工取盘送盘劳动强度很大，养殖十分辛苦。由于养殖架很高，需要人工搭楼梯或架子进行多层级养殖盘的取盘送盘作业，养殖盘本身就不好搬运，再加之爬梯上下操作，使得劳动强度很大，取盘送盘的效率极低，养殖十分辛苦。

二、人工取盘送盘时容易发生踩空，导致人员摔落的风险。或者容易发生养殖盘倾斜，导致虫体掉落的风险。

三、由于养殖架上的养殖盘隔一段时间需要手动换盘(虫长大需要换盘)、手动喂食、手动筛分虫体虫粪虫皮，而多层堆放养殖的方式，十分不利于上述三个作业的操作，不但导致工作效率低，而且劳动强度大，甚至可能造成喂食不均匀、筛分不充分等多个问题。同时，这种手动取盘送盘的养殖方式，也使得自动化、智能化程度很低，不能形成自动化的流水线养殖，出虫效率低，不能满足商业需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种操作方便快捷、智能化自动化程度高、养殖面积利用率高、养殖效果好、能大大降低人工劳动强度、能很好的适应自动化养殖系统的昆虫养殖用的自动取放传输装置，另外还提供一种昆虫养殖系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种昆虫养殖用的自动取放传输装置，包括设立于多层级养殖架一侧的机架，所述机架上设有用于取放转送养殖盘的取盘机构，所述取盘机构包括可于机架内升降的承载座和设于承载座上的前后伸缩组件、左右平移组件，所述承载座用于升降至养殖架上任一层的养殖盘附近处，所述前后伸缩组件可前后方向伸缩、用于朝养殖盘底部伸出并承载养殖盘后缩回以将养殖盘运输至承载座上，所述左右平移组件可升降的设于前后伸缩组件的下方、用于升起后承载前后伸缩组件上的养殖盘再朝左右方向运行以将养殖盘从承载座上送出。