[发明专利]一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人

权利要求书

1.一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，其特征在于：包括除杂切割机构(1)、承载机构(2)、打捞清理机构(3)和行径调节机构(4)，除杂切割机构(1)安装在承载机构(2)上，打捞清理机构(3)安装在承载机构(2)后侧面，行径调节机构(4)与承载机构(2)固定连接；

除杂切割机构(1)包括安装板(11)、若干第一电动推杆(12)、限位底盘(13)、传动盘(14)和切割机(15)，第一电动推杆(12)分别与安装板(11)和限位底盘(13)相铰接，限位底盘(13)包括限位底盘本体(131)以及与限位底盘本体(131)固定连接的延伸凸起(132)，限位底盘本体(131)上开有安装孔(133)，限位底盘本体(131)分布有与第一铰接球体(136)固定连接的连接柱(135)，延伸凸起(132)上固定有转向定位柱(137)；

传动盘(14)包括传动盘本体(141)和第一传动电机(143)，第一传动电机(143)通过安装孔(133)与传动盘本体(141)连接，第一传动电机(143)与限位底盘(13)相固定，传动盘本体(141)一端面开有与第一铰接球体(136)滑动配合的球座圆弧槽，另一端面固定有限位柱(144)，所述切割机(15)分别与传动盘(14)和限位底板(13)配合；

所述承载机构(2)包括承载框(21)，承载框(21)两侧开有安放安装板(11)的限位安装槽，承载框(21)与盖板(22)通过螺栓固定；

所述打捞清理机构(3)包括辅助限位导板(31)、打捞架(32)、脱料架(33)、支撑底板(34)，辅助限位导板(31)与打捞架(32)进行滑动配合，起到支撑打捞架(32)的作用，打捞架(32)包括打捞板(321)，打捞板(321)上固定有连接板(323)和铰接板(326)，铰接板(326)上开有铰接孔，连接板(323)上固定有脱料架(33)；

所述支撑底板(34)包括与承载框(21)固定连接的支撑底板本体(341)、第二电动推杆(343)，支撑底板本体(341)上固定有第二铰接球体(342)，第二铰接球体(342)与打捞板(321)下端面的球座滑动配合，第二电动推杆(343)一端与支撑底板本体(341)相铰接，另一端与打捞板(321)相铰接；

所述行径调节机构(4)包括顶板(41)、第二电动伸缩杆(42)、间隙调整支板(43)和行径宽度调节装置(44)，顶板(41)通过第二电动伸缩杆(42)与承载机构(2)固定，顶板(41)两侧分别固定有间隙调整支板(43)，间歇调节支架(43)与行径宽度调节装置(44)连接，第三传动电机(46)通过行径宽度调节装置(44)与车轮(45)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，其特征在于：所述限位柱(144)与传动板本体(141)中心间的距离小于转动定位柱(137)与限位底盘本体(131)中心间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，其特征在于：所述切割机(15)包括第一切割板(151)、定位中心板(153)和第二切割板(152)，第一切割板(151)通过定位中心板(153)与第二切割板(152)相连接，第一切割板(151)上开有与限位柱(144)滑动配合的限位导通槽(154)，定位中心板(153)上开有与转向定位柱(137)转动配合的转向定位孔(156)，第二切割板(152)上开有刀片槽(155)。

4.根据权利要求1所述的一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，其特征在于：所述安装板(11)上开有矩形槽(111)，螺纹压紧柱(112)贯穿安装板(11)上的螺纹孔延伸至矩形槽(111)内，螺纹压紧柱(112)两端固定有压紧块(113)。

5.根据权利要求1-4中任意一所述的一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，其特征在于：所述辅助限位导板(31)包括限位导板本体(311)，限位导板本体(311)通过螺栓固定在承载框(21)上，限位导板本体(311)上开有弧形限位槽(313)，连接板(323)上固定有与弧形限位槽(313)滑动配合的限位弧形板(324)，限位弧形板(324)上固定有限位挡板(325)。