[发明专利]一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人

说明书

本发明公开一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，包括除杂切割机构、承载机构、打捞清理机构和行径调节机构，除杂切割机构安装在承载机构上，打捞清理机构安装在承载机构后侧面，行径调节机构与承载机构固定连接。本发明通过除杂切割机构带动切割机对渠道内不同切割方向和切割倾角的杂草进行切割，提高了灌溉渠道内杂草切割的工作效率，通过打捞清理机构对切割的杂草进行打捞和收集，提高了打捞架的稳定性，通过间隙调整支板与行径宽度调节装置间的配合关系，控制行径宽度调节装置的倾斜方向，以对渠道宽度变化状态下进行行径宽度调节，以保证渠道清理机器人能够沿着不同渠道宽度进行自适应式行驶。

技术领域

本发明属于农作物浇灌技术领域，涉及到一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人。

背景技术

农田水利渠道是农田作物的一条生命线，是保证农田产量的重要环节之一。对于提升农田水利田间排、灌渠道功能来说渠道是至关重要的。渠道除草是除掉渠道内所长的杂草，杂草丛生增大渠床糙率而影响渠道输水能力，并招引牲畜吃草，践踏破坏渠道，故渠道除草是渠道维修养护工作的内容之一。

在渠道输水期间为了避免采用化学灭草剂对渠道内杂草清理，而导致人畜饮用渠水中毒事故的发生，需人工对渠道内的杂草进行清除，消耗大量的人力和物力清理，且影响该期间农民的劳作时间和精力，另外，渠道除草工具单一、性能差，无法对不同渠道宽度的杂草进行高效清除，清除效率低等，为了解决以上问题，现设计一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，可根据渠道宽度、渠道内杂草面积以及深度进行自适应式清除。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，解决了现有技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于农作物灌溉的渠道清理机器人，包括除杂切割机构、承载机构、打捞清理机构和行径调节机构，除杂切割机构安装在承载机构上，打捞清理机构安装在承载机构后侧面，行径调节机构与承载机构固定连接；

除杂切割机构包括安装板、若干第一电动推杆、限位底盘、传动盘和切割机，第一电动推杆分别与安装板和限位底盘相铰接，限位底盘包括限位底盘本体以及与限位底盘本体固定连接的延伸凸起，限位底盘本体上开有安装孔，限位底盘本体分布有与第一铰接球体固定连接的连接柱，延伸凸起上固定有转向定位柱；

传动盘包括传动盘本体和第一传动电机，第一传动电机通过安装孔与传动盘本体连接，第一传动电机与限位底盘相固定，传动盘本体一端面开有与第一铰接球体滑动配合的球座圆弧槽，另一端面固定有限位柱，所述切割机分别与传动盘和限位底板配合；

所述承载机构包括承载框，承载框两侧开有安放安装板的限位安装槽，承载框与盖板通过螺栓固定；

所述打捞清理机构包括辅助限位导板、打捞架、脱料架、支撑底板，辅助限位导板与打捞架进行滑动配合，起到支撑打捞架的作用，打捞架包括打捞板，打捞板上固定有连接板和铰接板，铰接板上开有铰接孔，连接板上固定有脱料架；

所述支撑底板包括与承载框固定连接的支撑底板本体、第二电动推杆，支撑底板本体上固定有第二铰接球体，第二铰接球体与打捞板下端面的球座滑动配合，第二电动推杆一端与支撑底板本体相铰接，另一端与打捞板相铰接；

所述行径调节机构包括顶板、第二电动伸缩杆、间隙调整支板和行径宽度调节装置，顶板通过第二电动伸缩杆与承载机构固定，顶板两侧分别固定有间隙调整支板，间歇调节支架与行径宽度调节装置连接，第三传动电机通过行径宽度调节装置与车轮相连接。

进一步地，所述限位柱与传动板本体中心间的距离小于转动定位柱与限位底盘本体中心间的距离。