[发明专利]物流仓储系统及出入库方法

权利要求书

1.一种出入库方法，包括：

通过第一搬运装置(6)使入库工作区(1)放置的待执行入库任务的容置架(2)移动至中转工作区(5)；其中，所述容置架(2)具有多个第一存储格(21)，所述多个第一存储格(21)中的每个第一存储格(21)均被配置为放置用于容纳物品的周转容器(22)；

通过第二搬运装置(7)使货架存储区(3)存储的货架(4)移动至所述中转工作区(5)；其中，所述货架(4)具有多个第二存储格(41)，所述多个第二存储格(41)中的每个所述第二存储格(41)均被配置为放置所述周转容器(22)；

通过所述第一搬运装置(6)在所述中转工作区(5)使所述周转容器(22)从所述容置架(2)转移至所述货架(4)。

2.根据权利要求1所述的出入库方法，还包括：

在所述周转容器(22)被放置于所述第一存储格(21)之后，使所述周转容器(22)的身份信息与放置的所述第一存储格(21)的储位码关联。

3.根据权利要求1所述的出入库方法，还包括：

通过所述第一搬运装置(6)在所述中转工作区(5)使所述货架(4)上待出库的所述周转容器(22)转移至所述容置架(2)；

通过所述第一搬运装置(6)使放置待出库的所述周转容器(22)的所述容置架(2)移动至出库工作区(8)。

4.根据权利要求1所述的出入库方法，其中，在通过第二搬运装置(7)使货架存储区(3)的货架(4)移动至所述中转工作区(5)之后，所述出入库方法还包括：

使所述第二搬运装置(7)卸下所述货架(4)。

5.根据权利要求4所述的出入库方法，其中，在通过所述第二搬运装置(7)卸下所述货架(4)之后，所述出入库方法还包括：

通过所述第二搬运装置(7)继续使所述中转工作区(5)中完成出入库任务的所述货架(4)移动至所述货架存储区(3)，或者将所述货架存储区(3)待执行出入库任务的所述货架(4)移动至所述中转工作区(5)。

6.根据权利要求1所述的出入库方法，其中，在使所述周转容器(22)从所述容置架(2)转移至所述货架(4)的过程中，所述出入库方法还包括：

在根据出库任务判断出当前所述货架(4)上有待出库的所述周转容器(22)时，通过所述第一搬运装置(6)使所述货架(4)上待出库的所述周转容器(22)转移至所述容置架(2)上。

7.根据权利要求6所述的出入库方法，其中，在将其中一个待入库的所述周转容器(22)从所述容置架(2)转移至所述货架(4)之后，先将所述货架(4)上处于同一区域的待出库的所述周转容器(22)转移至所述容置架(2)上，再将下一个待入库的所述周转容器(22)从所述容置架(2)转移至所述货架(4)。

8.根据权利要求6所述的出入库方法，还包括：

在当前所述货架(4)完成上架任务且待出库的所述周转容器(22)都移走之后，通过所述第二搬运装置(7)使当前的所述货架(4)移动至所述货架存储区(3)。

9.根据权利要求6所述的出入库方法，还包括：

在当前所述容置架(2)上待入库的所述周转容器(22)都转移至所述货架(4)且接收完待出库的所述周转容器(22)之后，通过所述第一搬运装置(6)使放置待出库的所述周转容器(22)的所述容置架(2)移动至出库工作区(8)。

10.根据权利要求3所述的出入库方法，其中，在第一个出库任务完成之后，若所述第一个出库任务的至少部分货架(4)仍出现于后续的第二个出库任务，则使所述至少部分货架(4)仍停留在所述中转工作区(5)。