[发明专利]物流仓储系统及出入库方法

说明书

本公开涉及物流仓储系统及出入库方法，其中，出入库方法包括：通过第一搬运装置(6)使入库工作区(1)放置的待执行入库任务的容置架(2)移动至中转工作区(5)；其中，容置架(2)具有多个第一存储格(21)，多个第一存储格(21)中的每个第一存储格(21)均被配置为放置用于容纳物品的周转容器(22)；通过第二搬运装置(7)使货架存储区(3)存储的货架(4)移动至中转工作区(5)；其中，货架(4)具有多个第二存储格(41)，多个第二存储格(41)中的每个第二存储格(41)均被配置为放置周转容器(22)；通过第一搬运装置(6)在中转工作区(5)使周转容器(22)从容置架(2)转移至货架(4)。

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物流仓储系统及出入库方法。

背景技术

电子商务的快速发展在给网络购物带来便捷性的同时，也给仓储物流行业带来了前所未有的挑战。

发明人所知晓的相关技术中，仓储物流系统采用如下出入库方法：在入库操作模式中，商品在入库工作区完成验收，需要入库时，通过机器人将相应的货架移动至入库工作区，通过人工将商品直接放在货架上，或者通过托盘放在货架上，等待商品上架完成后，再将货架移回。在出库操作模式中，通过机器人将相应的货架移动至拣选工作站，由操作人员在货架上拣选商品，在机器人等待完成商品的拣选后再将货架移回。

在入库过程中，操作人员需要找到货架中合适的位置放置商品，且在出库过程中，操作人员需要在货架较多的存储格中拣选并取下待出库商品，费时费力，使整体出入库效率较低，难以满足物流仓储系统的生产需求。

发明内容

本公开的实施例提供了一种物流仓储系统及出入库方法，能够提高仓储生产的效率。

根据本公开的一方面，提供了一种出入库方法，包括：

通过第一搬运装置使入库工作区放置的待执行入库任务的容置架移动至中转工作区；其中，容置架具有多个第一存储格，多个第一存储格中的每个第一存储格均被配置为放置用于容纳物品的周转容器；

通过第二搬运装置使货架存储区存储的货架移动至中转工作区；其中，货架具有多个第二存储格，多个第二存储格中的每个第二存储格均被配置为放置周转容器；

通过第一搬运装置在中转工作区使周转容器从容置架转移至货架。

在一些实施例中，还包括：

在周转容器被放置于第一存储格之后，使周转容器的身份信息与放置的第一存储格的储位码关联。

在一些实施例中，还包括：

通过第一搬运装置在中转工作区使货架上待出库的周转容器转移至容置架；

通过第一搬运装置使放置待出库的周转容器的容置架移动至出库工作区。

在一些实施例中，在通过第二搬运装置使货架存储区的货架移动至中转工作区之后，出入库方法还包括：

使第二搬运装置卸下货架。

在一些实施例中，在通过第二搬运装置卸下货架之后，出入库方法还包括：

通过第二搬运装置继续使中转工作区中完成出入库任务的货架移动至货架存储区，或者将货架存储区待执行出入库任务的货架移动至中转工作区。

在一些实施例中，在使周转容器从容置架转移至货架的过程中，出入库方法还包括：

在根据出库任务判断出当前货架上有待出库的周转容器时，通过第一搬运装置使货架上待出库的周转容器转移至容置架上。

在一些实施例中，在将其中一个待入库的周转容器从容置架转移至货架之后，先将货架上处于同一区域的待出库的周转容器转移至容置架上，再将下一个待入库的周转容器从容置架转移至货架。