[发明专利]连铸生产的出坯控制方法及出坯控制设备

权利要求书

1.一种连铸生产的出坯控制设备，其特征在于，包括分别与连铸机和推钢机连接的自动化控制系统，所述连铸机设有出坯流道，所述出坯流道的一端形成有切割区，另一端形成有等待区，所述推钢机上设有推坯区，所述推坯区的入口端与所述等待区之间可开闭的连接，所述推坯区的出口端形成有堆垛区；

所述自动化控制系统包括相互连接的送坯监控子系统和推坯监控子系统、以及分别与所述送坯监控子系统和所述推坯监控子系统连接的主控子系统；

所述送坯监控子系统用于获取所述等待区内的第一坯体参数，所述推坯监控子系统用于获取所述推坯区和所述堆垛区内的第二坯体参数，所述主控子系统用于获取所述切割区内的第三坯体参数；

所述送坯监控子系统基于所述第一坯体参数，计算并建立相应的送坯指令；

所述推坯监控子系统基于所述第一坯体参数、所述第二坯体参数和所述第三坯体参数，计算并建立相应的补坯指令；

所述推坯监控子系统基于所述第二坯体参数，计算并建立相应的推坯指令；

所述主控子系统基于所述送坯指令执行相应的送坯操作，基于所述补坯指令执行相应的补坯操作，并且基于所述推坯指令执行相应的推坯操作。

2.根据权利要求1所述的连铸生产的出坯控制设备，其特征在于，所述送坯监控子系统包括第一计算机和若干个相机，若干个所述相机分别沿所述出坯流道布设，并且至少一个所述相机朝向所述等待区，各个所述相机分别与所述第一计算机相连接，所述第一计算机与所述主控子系统相连接。

3.根据权利要求1所述的连铸生产的出坯控制设备，其特征在于，所述推坯监控子系统包括第三计算机和若干个相机，所述推坯区的出口端连接冷床，所述冷床上形成有至少一个所述堆垛区，各个所述相机分别布设在所述冷床的周围，并且每个所述冷床分别对应设有至少一个所述相机；各个所述相机分别与所述第三计算机相连接，所述第三计算机与所述主控子系统相连接。

4.根据权利要求3所述的连铸生产的出坯控制设备，其特征在于，所述推坯监控子系统还包括与所述第三计算机分别连接的若干个行车位置接收器，所述推钢机的上方设有能在各个所述堆垛区之间运动的行车，每个所述堆垛区分别对应设有至少一个所述行车位置接收器，所述行车位置接收器用于在所述行车移动至当前所述堆垛区内时获取所述行车的位置信息。

5.根据权利要求3所述的连铸生产的出坯控制设备，其特征在于，所述推坯监控子系统还包括位置测量器，所述推坯区内设有推坯辊道和推坯机构，所述出坯流道的等待区内分别排列有若干个送坯辊道，所述推坯辊道与各个所述送坯辊道相平行，以所述推坯机构的运动方向为推坯方向，并且以各个所述送坯辊道的滚动方向为补坯方向，所述推坯方向与所述补坯方向相垂直；

所述推坯辊道的一侧形成所述推坯区的入口端，所述推坯辊道沿所述推坯方向的至少一端形成所述推坯区的出口端，所述推坯机构能沿所述推坯方向来回运动；

所述位置测量器与所述第三计算机相连接，所述位置测量器用于获取所述推坯机构的实时位置。

6.根据权利要求5所述的连铸生产的出坯控制设备，其特征在于，所述主控子系统包括第二计算机，所述推坯区的入口端与所述等待区之间通过可升降的升降挡板连接，所述第二计算机能基于所述送坯指令驱动所述送坯辊道滚动，基于所述补坯指令驱动所述送坯辊道和所述推坯辊道同步滚动，基于所述推坯指令驱动所述推坯机构沿所述推坯方向来回运动，以及驱动所述升降挡板作升降运动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的连铸生产的出坯控制设备，其特征在于，所述连铸机设有若干条并列的所述出坯流道，每条所述出坯流道在所述等待区内间隔排列有若干个送坯辊道，每条所述出坯流道在所述切割区内间隔排列有若干个切割辊道，每条所述出坯流道在所述切割区内还设有与所述切割辊道连接的火切机，每条所述出坯流道形成有所述等待区的一端分别通过升降挡板与所述推坯区的入口端连接；所述推坯区内排列有若干个推坯辊道，所述推坯区内与所述推坯区的入口端相对位置的一侧设有固定挡板，各个所述推坯辊道、各个所述送坯辊道以及所述固定挡板平行设置，所述推坯区的出口端形成于所述推坯辊道的一端或两端。