[发明专利]连铸生产的出坯控制方法及出坯控制设备

说明书

本发明涉及炼钢生产方法及设备技术领域，尤其涉及一种连铸生产的出坯控制方法及出坯控制设备。该设备的自动化控制系统利用送坯监控子系统获取等待区内的第一坯体参数，利用推坯监控子系统获取推坯区和堆垛区内的第二坯体参数，利用主控子系统获取切割区内的第三坯体参数；并且，送坯监控子系统、推坯监控子系统和主控子系统基于第一坯体参数、第二坯体参数、第三坯体参数及参数组合，分别计算并建立相应的送坯指令、补坯指令以及推坯指令；主控子系统基于送坯指令执行相应的送坯操作，基于补坯指令执行相应的补坯操作，并且基于推坯指令执行相应的推坯操作。本发明能够实现出坯工序的数字化管控和精细化管理，能促进生产效率的提高。

技术领域

本发明涉及炼钢生产方法及设备技术领域，尤其涉及一种连铸生产的出坯控制方法及出坯控制设备。

背景技术

连铸即为连续铸造的简称。在炼钢生产过程中，钢水凝固成型通常采用两种方法：传统的模铸法和连续铸钢法。连续铸钢法是指把钢水直接浇注成形，从而形成连铸坯的方法。与传统的模铸法相比，连续铸钢法具有大幅提高金属收得率和铸坯质量、生产效率高、节约能源等显著优势。连铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品，根据连铸坯的截面和外形可以分为板坯、方坯、矩形坯、圆坯和异型坯等。

现有的炼钢生产过程中，连铸生产属于人力密集型生产过程。而连铸生产的出坯工序包括：将连铸坯切割成指定长度的坯体的切割过程、坯体输送过程、以及将坯体推送至待吊装位置(通常是冷床)的过程。出坯工序中大部分工位仍然需要采用人工方式进行生产控制，无法实现全自动化控制。

上述的出坯工序的坯体推送过程中，由于连铸机流数多、浇铸拉速高、生产节奏快，在依靠人工进行推坯操作的过程中，操作工必须保持长时间的精神高度集中，工人劳动强度大容易疲劳，难以避免出现人为原因的操作失误，导致堆坯、钢坯推弯、推钢机掉道等生产安全事故。此外，人工控制出坯不能实现出坯工序的数字化管控，对于出坯工序的精细化管理、生产效率的提高、以及流水线生产工序的形成都存在不利影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有出坯工序中存在的技术问题。为此，本发明提出一种连铸生产的出坯控制设备，以实现出坯工序的数字化管控和精细化管理，能够促进生产效率的提高。

本发明还提出一种连铸生产的出坯控制方法。

根据本发明第一个实施例的一种连铸生产的出坯控制设备，包括分别与连铸机和推钢机连接的自动化控制系统，所述连铸机设有出坯流道，所述出坯流道的一端形成有切割区，另一端形成有等待区，所述推钢机上设有推坯区，所述推坯区的入口端与所述等待区之间可开闭的连接，所述推坯区的出口端形成有堆垛区；

所述自动化控制系统包括相互连接的送坯监控子系统和推坯监控子系统、以及分别与所述送坯监控子系统和所述推坯监控子系统连接的主控子系统；

所述送坯监控子系统用于获取所述等待区内的第一坯体参数，所述推坯监控子系统用于获取所述推坯区和所述堆垛区内的第二坯体参数，所述主控子系统用于获取所述切割区内的第三坯体参数；

所述送坯监控子系统基于所述第一坯体参数，计算并建立相应的送坯指令；

所述推坯监控子系统基于所述第一坯体参数、所述第二坯体参数和所述第三坯体参数，计算并建立相应的补坯指令；

所述推坯监控子系统基于所述第二坯体参数，计算并建立相应的推坯指令；

所述主控子系统基于所述送坯指令执行相应的送坯操作，基于所述补坯指令执行相应的补坯操作，并且基于所述推坯指令执行相应的推坯操作。

根据本发明提供的连铸生产的出坯控制设备，所述送坯监控子系统包括第一计算机和若干个相机，若干个所述相机分别沿所述出坯流道布设，并且至少一个所述相机朝向所述等待区，各个所述相机分别与所述第一计算机相连接，所述第一计算机与所述主控子系统相连接。