[发明专利]一种自平衡车用车轮减震和平衡补正机构

权利要求书

1.一种自平衡车用车轮减震和平衡补正机构,其特征是它包括; 一台两轮自平衡车其上设有一个以上的车架,二个以上的车轮其上各自附有车轮轴;一个左车轮支架和一个右车轮支架,它们一端枢接对应侧的车轮轴使左右车轮左右平行并置,所述车轮支架还分别设有液压缸固定点和滑动引导块;一个左上支架和一个右上支架,它们的上面各自设有滑动块和所述车轮支架上的滑动引导块对应配合以便引导所述车轮支架和固定其上的车轮顺应所述滑动引导块的滑动方向运动,所述上支架还设有液压缸固定点,和一个车架连接点以便让所述左右上支架固定连接到所述车架两侧;一个左液压缸,和一个右液压缸,它们设有缸体和内置活塞隔离所述缸体内部成为上油腔和下油腔,所述油腔各设有出入口连各自对应的出入口,使所述左右液压缸的上油腔连通成为一个连通体, 并且使所述左右液压缸的下油腔连通成为一个连通体,所述左右液压缸的缸体端和活塞杆端分别固定到对应的上支架液压缸固定点和所述左右车轮支架的液压缸固定点;一个左弹簧和一个右弹簧,它们被分置在对应侧的车轮支架和上支架之间起到支撑和吸震的作用。