[发明专利]一种自平衡车用车轮减震和平衡补正机构

说明书

本发明是一种自平衡车用车轮减震和平衡补正机构,让车辆具有抗拒路面不平干扰的能力,使车架和脚踏板能吸震并且常保平衡提供骑者一个稳定的承载平台,还具有一个不左右摇动的把手可以支撑骑者防止失衡,那么骑者便能稳定骑行姿式安定的操控驾驶,若有万一,骑者在最后紧急时刻也可拉住稳固的把手防止摔倒。其手段是在当任何一侧车轮过障跳动时,会透过所述平衡补正机构牵动另一侧车轮作方向相反幅度相当的跳动,因而让脚踏板保持平衡不倾斜,又当两轮同时遇障冲击受力时,可以透过平衡补正和弹簧减震的迭加作用,使脚踏板拥有吸震能力减少骑者双脚受力冲击过大失去平衡。

技术领域

本发明涉及一种电动两轮自平衡车,特别是带有单把手或双把手的电动自平衡车。

背景技术

目前市面上常见的两轮式自平衡车有双把手型,但大半是单把手型的,代表者如美国Segway公司在美国专利授权编号US 6,302,230 B1, US 9,188,984 B2 和US 7,275,607 B2所披露的两轮自平衡车,目前产品已经公开上市营销有年,但摔人损车事故时有所闻。这种车辆设有承载骑者的脚踏板,并且在前侧正中央设有直立的把手,顶端分叉设有握把供骑者左右手把握,把手会左右摆动用以操控车辆的转向。这一类单把手的两轮自平衡车在实际骑行转向时,要求骑者要用身体姿势和动态的分配两脚着力保持身体的稳定,有了稳定的身体下盘才能容许双手适当的出力使力去操作把手有节制的左右摆动,否则不能稳定有效的驱动车辆行驶转弯,甚至可能发生车辆暴转、引起伤人伤车事件。这类型车辆的把手其实就是一个会摆转的操作杆,不能提供骑者把持稳定重心之用,脚踏板也会随路面的起伏而左右巅跛影响骑者平衡,骑行这类车辆的感受就像不用手扶的站立在跌荡起伏的公交车上,不小心翼翼就会跌跌撞撞,更像是人处船头舷而握的是一个动摇的栏杆,一不小心就会出事的感觉。

详细收集分析过往诸多自平衡车失衡失控暴转伤人的事件始末,其中若把人为操作技术不纯熟和倘若骑者技术改善后同样的状况重演可以避免等状况排除在外,事故的发生最主要的是「骑者在失衡摔倒的最后时刻,紧急拉扯转向把手以求人身平衡而产生的损车摔人事故」、「外力干扰下所引起骑者失衡而误动把手」和「不专注路况的疏忽不当驾驶」三个典型。

于是,申请案的重要手段是在两轮式自平衡车的「减震避震和承载平台的平衡补正」,让骑者骑行不会失衡就可以消除上述大半的事故发生。

发明内容

本发明目的在让市面上习知的单把手或双把手两轮自平衡车装置了本发明机构后,具有下列特征: 抗拒路面不平干扰车辆车架的左右平衡而引起骑者失衡、提供一个稳固的把手支撑骑者防止失衡和提供车辆减震避震能力。

本发明是通过下述技术于与实现,它包括:

一种自平衡车用车轮减震和平衡补正机构,其特征是它包括;一台两轮自平衡车其上设有一个以上的车架,二个以上的车轮其上各自附有车轮轴; 一个左四连杆组和一个右四连杆组,所述连杆组各自具有一个左车轮支架和一个右车轮支架,所述车轮支架的一端分别连接到所述车轮轴,所述左右四连杆还各自包括二个横向连杆,所述横向连杆的内侧端分别枢接在所述车架上,所述横向连杆的外侧端分别枢接到所述车轮支架上形成一组以所述车架中心左右对称的四连杆结构,所述横向连杆其中之一设有适当力臂长度的入力枢接点;一个左减震器和一个右减震器,它们的一端被对应的枢接在所述车架中央部位,另一端分别枢接到所述对应的横向连杆的一个入力枢接点,赋与所述左右四连杆组一个适当的预压力以让所述车架组常保平衡正位;一个中央连杆组,它在轴向设有预压弹簧和伸张限位块可以在超过预压力量时产生轴向伸张,它在两轮同时受力顶升时可做为吸震缓冲之用,所述中央连杆组的两端分别枢接到所述横向连杆的入力枢接点上以连接所述两组四连杆组成为一个连动的机构。

所述一种车轮减震和平衡补正机构其特征和目的在:提供所述平衡车的减震和平衡补正所述车轮左右不均的跳动使所述车架常保水平姿态,提供骑者一个平衡稳定的站立平台。