[发明专利]一种具有短距离物流运输功能的配送无人机在审
申请号: | 202010754460.9 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111846264A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 陈海华;胡常华;郑漫 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/06 | 分类号: | B64D47/06;B64D47/00;B64C25/62;B64C25/32;B64D9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 短距离 物流 运输 功能 配送 无人机 | ||
1.一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,包括机头(1)和卡扣(17),其特征在于:所述机头(1)的左侧设置有信号灯(2),且机头(1)的顶部设置有定位器(3),所述机头(1)的底部设置有前置缓冲支架(4),且机头(1)的前侧设置有固定盘(5),所述固定盘(5)的前侧设置有第一转轴(6),且第一转轴(6)的四周固定有衔接杆(7),所述衔接杆(7)的前侧连接有螺旋机构(8),所述机头(1)的右侧连接有机身(9),且机身(9)的内部设置有容纳箱(10),所述机身(9)的顶部前侧设置有T型卡槽(11),且机身(9)的前侧连接有支撑机构(12),所述机身(9)的右侧连接有机尾(13),且机尾(13)的底部设置有缓冲辅助器(14),所述容纳箱(10)的顶部设置有顶盖(15),且顶盖(15)的前侧内部嵌入有转动轴(16),且转动轴(16)的四周连接有卡扣(17),所述前置缓冲支架(4)的底部设置有支脚(401),且支脚(401)的顶部设置有衔接板(402),所述衔接板(402)的顶部设置有缓冲柱(403),所述螺旋机构(8)的顶部设置有电机(801),且电机(801)的底部连接有主转轴(802),所述主转轴(802)的四周设置有扇叶(803),所述支撑机构(12)的后侧设置有固定条(1201),且固定条(1201)的内部贯穿有第二转轴(1202),所述第二转轴(1202)的四周连接有主动杆(1203),且主动杆(1203)的前侧贯穿有第三转轴(1204),所述第三转轴(1204)的四周连接有副动杆(1205),且副动杆(1205)的前侧底部设置有固定板(1206),所述固定板(1206)的底部设置有液压杆(1207),所述缓冲辅助器(14)的底部设置有底座(1401),且底座(1401)的顶部设置有伸缩杆(1402),所述伸缩杆(1402)的四周设置有弹簧(1403),且伸缩杆(1402)的顶部设置有连接盘(1404)。
2.根据权利要求1所述的一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,其特征在于:所述机头(1)呈等腰梯形结构,且机头(1)与信号灯(2)呈嵌入式结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,其特征在于:所述支脚(401)共设置两组,且两组支脚(401)呈平行结构,所述缓冲柱(403)共设置两组,且两组缓冲柱(403)呈伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,其特征在于:所述固定盘(5)与衔接杆(7)通过第一转轴(6)呈前后连接结构,且固定盘(5)与衔接杆(7)、第一转轴(6)构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,其特征在于:所述螺旋机构(8)共设置四组,且四组螺旋机构(8)呈中心对称结构,所述主转轴(802)与扇叶(803)呈嵌入式结构,且主转轴(802)与扇叶(803)构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,其特征在于:所述固定条(1201)共设置两组,且两组固定条(1201)呈平行结构,所述固定条(1201)与主动杆(1203)通过第二转轴(1202)呈前后连接结构,且固定条(1201)、第二转轴(1202)和主动杆(1203)构成可转动结构,所述主动杆(1203)与副动杆(1205)通过第三转轴(1204)呈前后连接机构,且主动杆(1203)、第三转轴(1204)和副动杆(1205)构成可转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,其特征在于:所述液压杆(1207)与副动杆(1205)呈垂直结构,且液压杆(1207)呈伸缩结构,所述液压杆(1207)的伸缩长度不小于机身(9)的高度。
8.根据权利要求1所述的一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,其特征在于:所述伸缩杆(1402)共设置两组,且两组伸缩杆(1402)呈平行结构,所述伸缩杆(1402)呈伸缩结构,且伸缩杆(1402)的伸缩长度不小于前置缓冲支架(4)的高度。
9.根据权利要求1所述的一种具有短距离物流运输功能的配送无人机,其特征在于:所述转动轴(16)与顶盖(15)呈贯穿结构,且转动轴(16)与卡扣(17)构成可转动结构,所述卡扣(17)与T型卡槽(11)呈嵌入式结构。
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