[发明专利]一种新型叠箱机

权利要求书

1.一种新型叠箱机，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）上安装有升降机构（2）、阻箱机构（3）、定位机构（4）、夹紧机构（5）和支撑机构（6），所述升降机构包括升降电机（201）、传动轴（202）、升降链条（203）、横向链条（204）、导轨（205）、滑块（206）、升降悬臂（207）、固定板（208）和固定块（209），所述阻箱机构（3）包括钩爪固定架（301）、钩爪（302）、钩爪气缸（303）、钩爪转轴（304）和挡块（305），所述定位机构（4）包括固定柱（401）、活动柱（402）、活动柱气缸（403）和护栏支架（404），所述夹紧机构（5）包括固定座（501）、夹紧气缸（502）、连接杆（503）、夹紧转轴（504）、轴承座（505）、夹紧臂（506）和夹爪（507），所述支撑机构（6）包括支撑臂（601）、支撑转轴（602）、支撑气缸（603）、连接板（604）和夹块（605）；

所述升降电机（201）固定安装于框架（1）的内腔底部，所述传动轴（202）数量不少于四根，升降电机（201）传动连接传动轴（202），所述传动轴（202）分为顶部和底部两组设置，每组设置两根，其中顶部和底部两组传动轴（202）之间通过升降链条（203）传动连接，顶部两根所述传动轴（202）之间又通过横向链条（204）传动连接，所述升降链条（203）上固定安装有固定块（209），所述导轨（205）竖直固定安装在框架（1）内部，所述导轨（205）滑动连接滑块（206），所述升降悬臂（207）固定连接滑块（206）和固定块（209），所述升降悬臂（207）的一端还固定连接固定板（208），所述固定板（208）滑动连接导轨（205）；

所述固定座（501）固定安装在固定板（208）上，所述固定座（501）内安装有夹紧气缸（502），所述夹紧气缸（502）通过插销传动连接连接杆（503），所述连接杆（503）的另一端固定连接夹紧转轴（504），所述夹紧转轴（504）上转动套接有轴承座（505）和夹紧臂（506），所述轴承座（505）的顶部通过螺栓固定连接升降悬臂（207）的底部；

所述钩爪固定架（301）固定安装在框架（1）的外壁上，所述钩爪（302）通过插销转动连接钩爪固定架（301），所述钩爪（302）的外侧壁还设置有钩爪转轴（304），所述钩爪气缸（303）的动力输出端与钩爪转轴（304）固定连接，所述钩爪（302）的末端设置有挡块（305）；

所述固定柱（401）和活动柱（402）均为两组，两组所述固定柱（401）和两组所述活动柱（402）均通过护栏支架（404）分别安装在框架（1）的内部左端和右端，所述活动柱（402）上设置有用于提供动力的活动柱气缸（403）；

所述支撑转轴（602）前后对称设置于框架（1）的内腔底部，所述支撑转轴（602）上转动设置数个支撑臂（601），其中同侧数个所述支撑臂（601）之间通过连接板（604）固定连接，所述连接板（604）与支撑臂（601）之间还设置有夹块（605），所述支撑臂（601）上固定安装有用于提供动力的支撑气缸（603）。

2.根据权利要求1所述的一种新型叠箱机，其特征在于：所述降机构（2）、定位机构（4）、夹紧机构（5）和支撑机构（6）均设置于框架（1）的内部，所述阻箱机构（3）设置于框架（1）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种新型叠箱机，其特征在于：所述传动轴（202）的两端均通过轴承固定安装在框架（1）的内壁上，所述固定块（209）滑动连接左端的两根导轨（205），所述滑块（206）分别滑动连接右端的两根导轨（205），所述导轨（205）数量不少于四根，且分别设置于框架（1）内部的四个角落，所述框架（1）呈矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型叠箱机，其特征在于：所述夹紧机构（5）为对称形式设置，所述夹紧气缸（502）至少为两个且以固定座（501）为对称轴前后对称，任意所述夹紧气缸（502）均各自连接有夹紧臂（506），任意所述夹紧臂（506）上至少设置有两个夹爪（507）。

5.根据权利要求1所述的一种新型叠箱机，其特征在于：所述钩爪气缸（303）、活动柱气缸（403）、夹紧气缸（502）和支撑气缸（603）的动力轴上均设置有关节轴承。