[发明专利]一种新型叠箱机

说明书

本发明公开了一种新型叠箱机，包括框架，所述框架上安装有升降机构、阻箱机构、定位机构、夹紧机构和支撑机构，所述升降机构包括升降电机、传动轴、升降链条、横向链条、导轨、滑块、升降悬臂，所述阻箱机构包括钩爪固定架、钩爪、钩爪气缸、钩爪转轴，所述定位机构包括固定柱、活动柱、活动柱气缸和护栏支架，所述夹紧机构包括固定座、夹紧气缸、连接杆、夹紧转轴、轴承座、夹紧臂，本发明的有益效果：通过卡位提供提升箱子的力远大于通过靠夹紧的摩擦力提供的提升箱子的力,因此不仅可以叠空箱，而且能叠装有产品的满箱,并且由于有支撑机构，夹紧机构叠箱过程中不需要将料箱放回输送，从而节省时间，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体是一种新型叠箱机。

背景技术

料箱是工业生产中用于实现物料的存放与周转的产品，然而料箱的体积较大，为了节约空间，空料箱存放时需要将多个空料箱叠放设置。目前，在叠放料箱时，主要依靠人工进行。如此，不但较为浪费人力，现有的叠箱机多用于空料箱的叠放以节约空间，不能解决满载的箱子的叠放及叠放满载的箱子时的效率低下问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型叠箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型叠箱机，包括框架，所述框架上安装有升降机构、阻箱机构、定位机构、夹紧机构和支撑机构，所述升降机构包括升降电机、传动轴、升降链条、横向链条、导轨、滑块、升降悬臂、固定板和固定块，所述阻箱机构包括钩爪固定架、钩爪、钩爪气缸、钩爪转轴和挡块，所述定位机构包括固定柱、活动柱、活动柱气缸和护栏支架，所述夹紧机构包括固定座、夹紧气缸、连接杆、夹紧转轴、轴承座、夹紧臂和夹爪，所述支撑机构包括支撑臂、支撑转轴、支撑气缸、连接板和夹块；

所述升降电机固定安装于框架的内腔底部，所述传动轴数量不少于四根，升降电机传动连接传动轴，所述传动轴分为顶部和底部两组设置，每组设置两根，其中顶部和底部两组传动轴之间通过升降链条传动连接，顶部两根所述传动轴之间又通过横向链条传动连接，所述升降链条上固定安装有固定块，所述导轨竖直固定安装在框架内部，所述导轨滑动连接滑块，所述升降悬臂固定连接滑块和固定块，所述升降悬臂的一端还固定连接固定板，所述固定板滑动连接导轨；

所述固定座固定安装在固定板上，所述固定座内安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过插销传动连接连接杆，所述连接杆的另一端固定连接夹紧转轴，所述夹紧转轴上转动套接有轴承座和夹紧臂，所述轴承座的顶部通过螺栓固定连接升降悬臂的底部；

所述钩爪固定架固定安装在框架的外壁上，所述钩爪通过插销转动连接钩爪固定架，所述钩爪的外侧壁还设置有钩爪转轴，所述钩爪气缸的动力输出端与钩爪转轴固定连接，所述钩爪的末端设置有挡块；

所述固定柱和活动柱均为两组，两组所述固定柱和两组所述活动柱均通过护栏支架分别安装在框架的内部左端和右端，所述活动柱上设置有用于提供动力的活动柱气缸；

所述支撑转轴前后对称设置于框架的内腔底部，所述支撑转轴上转动设置数个支撑臂，其中同侧数个所述支撑臂之间通过连接板固定连接，所述连接板与支撑臂之间还设置有夹块，所述支撑臂上固定安装有用于提供动力的支撑气缸。

作为本发明进一步的方案：所述降机构、定位机构、夹紧机构和支撑机构均设置于框架的内部，所述阻箱机构设置于框架的外部。

作为本发明进一步的方案：所述传动轴的两端均通过轴承固定安装在框架的内壁上，所述固定块滑动连接左端的两根导轨，所述滑块分别滑动连接右端的两根导轨，所述导轨数量不少于四根，且分别设置于框架内部的四个角落，所述框架呈矩形结构。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧机构为对称形式设置，所述夹紧气缸至少为两个且以固定座为对称轴前后对称，任意所述夹紧气缸均各自连接有夹紧臂，任意所述夹紧臂上至少设置有两个夹爪。