[发明专利]一种五轴联动的自动编组装置

权利要求书

1.一种五轴联动的自动编组装置，其特征在于，包括方形框架，所述方形框架包括方形的上框架（1）和下框架，所述上框架（1）和下框架的四个角分别通过安装板设有放置在地面上的立柱（3），所述上框架（1）包括两个外框组，两个所述外框组分别包括两个相互平行的第一外框（4）和两个相互平行的第二外框（5），两个所述第二外框（5）之间设有X轴外框（6），两个所述第二外框（5）分别设有之间设有X轴外框（6），所述第二外框（5）上均设有驱动X轴外框（6）在两个第二外框（5）之间移动的驱动件，所述X轴外框（6）上设有Y轴外框（7），所述X轴外框（6）上设有驱动Y轴外框（7）在X轴外框（6）上移动的移动件，所述Y轴外框（7）上设有沿Y轴外框（7）长度方向分布的第一滑轨道（8），所述第一滑轨道（8）内滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）上固定设有水平板（10），所述水平板（10）朝向地面的一侧转动连接有将物料包夹取的夹爪件，所述水平板（10）背向夹爪件的一侧设有驱动夹爪件转动的第一伺服电机（22），所述第一滑块（9）上设有驱动第一滑块（9）在第一滑轨道（8）中移动的滑动件。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动的自动编组装置，其特征是：所述驱动件包括两个转轴（11），两个所述转轴（11）沿第一外框（4）的长度方向分别转动连接在第一外框（4）的内壁上，两个所述转轴（11）的两端分别固定套设有靠近第二外框（5）的两个第一皮带轮（12）和两个第二皮带轮（13），两个所述第一皮带轮（12）和两个所述第二皮带轮（13）之间均设有位于第二外框（5）中的第一同步带（14），两个所述第二外框（5）中均设有位于第一同步带（14）中的第二滑轨道（15），两个所述第二滑轨道（15）中均滑动连接有第二滑块（16），两个所述第二滑块（16）分别通过第一滑块（9）连接有移动框（17），两个所述第一同步带（14）一侧上均设有齿压板（18），两个所述齿压板（18）分别连接在两个移动框（17）上，所述X轴外框（6）的两端分别穿出移动框（17），且所述X轴外框（6）穿出移动框（17）的两端均设置在第二外框（5）上，所述转轴（11）上设有固定在第二外框（5）上的第二伺服电机（19）。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动的自动编组装置，其特征是：所述移动件包括第三滑块（20），所述X轴外框（6）上设有沿X轴外框（6）长度方向分布的第三滑轨道（21），所述第三滑块（20）滑动连接在第三滑轨道（21）中，所述Y轴外框（7）一侧固定连接在第三滑块（20）上，所述第三滑块（20）中螺纹穿设有螺杆，所述螺杆一端转动连接在第三滑轨道（21）的内壁上，另一端穿出X轴外框（6）且穿出X轴外框（6）的一端连接有固定在第二外框（5）上的第三伺服电机（23）。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动的自动编组装置，其特征是：所述滑动件包括丝杆，所述丝杆螺纹穿设在第一滑块（9）中，所述丝杆一端转动连接在Y轴外框（7）的底壁上，另一端设有固定设置在Y轴外框（7）上的第四伺服电机（25）。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动的自动编组装置，其特征是：所述夹爪件包括的两个以第一伺服电机（22）为中心对称的固定轴（26），两个所述固定轴（26）转动连接在水平板（10）上，两个所述固定轴（26）的一端分别转动连接有第三皮带轮（27），两个所述第三皮带轮（27）之间设有第二同步带（28），所述第二同步带（28）的两侧分别设有第一压板（29）和第二压板（30），所述第一压板（29）和第二压板（30）上均连接有L型连接板（31），两个所述L型连接板（31）分别设有一个夹取板组，所述夹取板组包括两个连接条（32），两个所述连接条（32）均连接在L型连接板（31）上，两个所述连接条（32）分别滑动连接在水平板（10）侧壁上，两个所述连接条（32）之间设有夹紧板（33），一个所述固定轴（26）背向第三皮带轮（27）的一端设有固定在水平板（10）上的减速机（34）。

6.根据权利要求5所述的一种五轴联动的自动编组装置，其特征是：两个所述夹紧板（33）相对的一侧均设有橡胶防滑垫（35）。