[发明专利]一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统及方法

权利要求书

1.一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，其特征在于，包括上位机、作为通讯主站的主控系统、作为通讯智能从站的与所述主控系统分别连接的压缩系统、搬运系统和升降系统，所述上位机与主控系统连接，所述主控系统用于接收所述上位机的控制指令和所述通讯智能从站的请求信号，并按所述请求信号分析处理，分别对所述通讯智能从站发出相应的控制指令；所述压缩系统用于控制垃圾压缩机将垃圾压缩推入垃圾箱；所述搬运系统用于控制搬运机将垃圾箱搬运至目标地址码；所述升降系统用于控制升降机在地下设备室和地上转运室之间的上升或下降；

所述主控系统包括可编程控制器一、用于储存垃圾箱的储箱装置、用于检测所述储箱装置中无或有垃圾箱的储箱感应器，所述储箱感应器接入所述可编程控制器一的数字量输入端；

所述压缩系统包括可编程控制器二、用于将压缩室内的垃圾推进垃圾箱的压缩机构、用于将垃圾箱与压缩室锁紧的锁紧机构、用于检测所述压缩机构、锁紧机构的位置状态的压缩感应器和用于检测垃圾的压缩压力值的压力传感器，所述压缩感应器、压力传感器分别接入所述可编程控制器二的数字量输入端和模拟量输入端，所述压缩机构、锁紧机构接入所述可编程控制器二的数字量输出端；

所述搬运系统包括可编程控制器三、用于垃圾箱的推拉操作的推拉机构、用于垃圾箱的搬运的行走机构、用于检测所述推拉机构的位置状态的搬运感应器、和用于对所述垃圾压缩机、升降机、储箱装置的位置编码定位的地址编码装置，所述搬运感应器接入所述可编程控制器三的数字量输入端，所述推拉机构、行走机构接入所述可编程控制器三的数字量输出端；

所述升降系统包括可编程控制器四、用于将升降机上垃圾箱锁止，防止在升降过程中滑动的锁止机构、用于升降机与地上转运室对接完毕后进行插销锁紧，防止滑落的插销机构、用于实现升降机上升或下降的升降机构，用于检测所述锁止机构、插销机构、升降机构的位置状态，以及检测升降机上有或无垃圾箱的升降感应器，所述升降感应器接入所述可编程控制器四的数字量输入端，所述锁止机构、插销机构、升降机构接入所述可编程控制器四的数字量输出端；

所述储箱装置、垃圾压缩机位于地下设备室的固定位置，所述升降机用于垃圾箱在地下设备室与地上转运室之间的升降对接，在地下设备室有固定位置，所述搬运机用于垃圾箱的搬运，在地下设备室中沿导轨运行，可到达所述储箱装置、垃圾压缩机、升降机构所在的固定位置；

所述上位机、可编程控制器一、可编程控制器二、可编程控制器三、可编程控制器四均接入工业以太网交换机；

搬运系统的地址编码装置，地址编码装置用于对所述储箱装置、垃圾压缩机、升降机位置的编码以及准确定位，实现对垃圾箱的推拉操作；地址编码装置由多个定位感应器和多个定位检测器组成，所述定位感应器安装在搬运机的底部，定位检测器安装在地面上，并与所述储箱装置、垃圾压缩机、升降机的中心线重合，当搬运机底部的不同定位感应器与不同定位检测重合时，向可编程控制器三发出信号，可编程控制器三根据不同的信号，进行地址译码；在自动控制系统的控制过程中，所述储箱装置、垃圾压缩机、升降机，按顺序依次分配确定地址码a[n]，与搬运机地址编码保持一致； 通过上位机设定所述垃圾压缩机、升降机当前位置的地址码，确保主控系统能正确识别所述垃圾压缩机、升降机所在固定位置的地址码，同时，主控系统对所述储箱装置内无箱、空箱、满箱三种状态按地址码从小到大依次轮询查找时，自动跳过所述垃圾压缩机、升降机的地址码；通过上位机设定搬运机初始位置的地址码为1，行驶最远的终点地址码n，通过程序可防止搬运机行驶越限。