[发明专利]一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，包括上位机、作为通讯主站的主控系统、作为通讯智能从站的与所述主控系统分别连接的压缩系统、搬运系统和升降系统，上位机与主控系统连接，主控系统用于接收所述上位机的控制指令和所述通讯智能从站的请求信号，并按所述请求信号分析处理，分别对所述通讯智能从站发出相应的控制指令；压缩系统用于控制垃圾压缩机将垃圾压缩推入垃圾箱；搬运系统用于控制搬运机将垃圾箱搬运至目标地址码；升降系统用于控制升降机在地下设备室和地上转运室之间的上升或下降；也公开了一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制方法，实现垃圾中转站系统的自动化，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统及方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对空气质量要求越来越高，国家对环保的管控力度越来越严格，对城市生活垃圾的收集范围和管控力度也在不断加大，然而垃圾中转站的垃圾量也在日益增多，要求对垃圾压缩设备日处理量的能力和效率也随之提高。若通过增加垃圾压缩设备数量或者使用大型的垃圾压缩设备来提高垃圾日处理量的能力，一是成本太高，二是大型垃圾压缩设备占地面积较大，安装较复杂。为满足垃圾中转站现状的需求，通过在封闭的地下室建立垃圾中转站，通过负压通风系统将向地下设备室进行通风空气对流，然后通过负压将异味经过空气净化系统处理后排出室外。现实技术中，安装垃圾箱与压缩室分离和对接的垃圾压缩设备，配套多个垃圾箱，垃圾箱预先存放在储箱装置内，实现垃圾箱与垃圾压缩设备配套共享，通过搬运机实现垃圾箱与垃圾压缩设备的对接、储存及转运等，通过安装升降机实现地下设备室与地上转运室之间的升降，实现地下设备室垃圾箱的转运过程。但是整个过程操作流程复杂，人工操作起来比较繁琐，耗费时间多，人工劳动强度大，作业效率低，影响倒垃圾压缩处理的效率，时间就是金钱，因此，垃圾压缩处理的成本也随之增加，越是大型的垃圾中转站，上述问题越加严重。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本发明提供一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统及方法，实现垃圾中转站的整个系统的自动化，提高工作效率。

(二)技术方案

基于上述的技术问题，本发明提供一种垃圾压缩设备的垃圾箱自动搬运控制系统，包括上位机、作为通讯主站的主控系统、作为通讯智能从站的与所述主控系统分别连接的压缩系统、搬运系统和升降系统，所述上位机与主控系统连接，所述主控系统用于接收所述上位机的控制指令和所述通讯智能从站的请求信号，并按所述请求信号分析处理，分别对所述通讯智能从站发出相应的控制指令；所述压缩系统用于控制垃圾压缩机将垃圾压缩推入垃圾箱；所述搬运系统用于控制搬运机将垃圾箱搬运至目标地址码；所述升降系统用于控制升降机在地下设备室和地上转运室之间的上升或下降。

进一步的，所述主控系统包括可编程控制器一、用于储存垃圾箱的储箱装置、用于检测所述储箱装置中无或有垃圾箱的储箱感应器，所述储箱感应器接入所述可编程控制器一的数字量输入端；

所述压缩系统包括可编程控制器二、用于将压缩室内的垃圾推进垃圾箱的压缩机构、用于将垃圾箱与压缩室锁紧的锁紧机构、用于检测所述压缩机构、锁紧机构的位置状态的压缩感应器和用于检测垃圾的压缩压力值的压力传感器，所述压缩感应器、压力传感器分别接入所述可编程控制器二的数字量输入端和模拟量输入端，所述压缩机构、锁紧机构接入所述可编程控制器二的数字量输出端；

所述搬运系统包括可编程控制器三、用于垃圾箱的推拉操作的推拉机构、用于垃圾箱的搬运的行走机构、用于检测所述推拉机构的位置状态的搬运感应器、和用于对所述垃圾压缩机、升降机、储箱装置的位置编码定位的地址编码装置，所述搬运感应器接入所述可编程控制器三的数字量输入端，所述推拉机构、行走机构接入所述可编程控制器三的数字量输出端；