[发明专利]一种包裹收发的智能方法及智慧服务机器人系统

权利要求书

1.一种智能的包裹派件方法，其特征在于，包括如下步骤：

由收发室对待取包裹进行登记入库，生成内部运单，并完成待取包裹分拣；

由派件机器人验证工作人员身份，并开启柜门；

由所述派件机器人扫描内部运单完成待取包裹出库，同时生成门牌号数据单；

由所述派件机器人根据门牌号数据单规划最佳派送路线，并根据所述最佳派送路线进行待取包裹派送；

到达派送地点后，由所述派件机器人向收件人发送取件提示；

由所述派件机器人识别取件位置，当所述取件位置与派件位置相同时，提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；

所述柜门关闭后，所述派件机器人获取签收信息，并生成取件报表。

2.根据权利要求1所述的一种智能的包裹派件方法，其特征在于，所述派件机器人设置有若干柜格，每个所述柜格预设承载物品的能力信息，在每个所述柜格预设承载物品的能力范围内，将收件人信息相同的待取包裹放入同一柜格中，放置的待取包裹超出柜格预设承载物品的能力时，和/或，所述柜格中放置的待取包裹非同一所述收件人时，所述派件机器人进行语音提示；其中，所述能力信息包括所述柜格载物的最大重量、最大体积、最大数量。

3.一种智慧服务派件机器人系统，其特征在于，包括派件机器人(1)和入库模块(2)；

所述派件机器人(1)包括出库模块(11)、调度模块(12)、配送模块(13)、签收模块(14)；

所述入库模块(2)用于对待取包裹进行登记入库，生成内部运单，并完成待取包裹分拣；

所述出库模块(11)用于验证工作人员身份，并开启柜门，并扫描内部运单完成待取包裹出库，同时生成门牌号数据单；

所述调度模块(12)用于根据门牌号数据单规划最佳派送路线，并根据所述最佳派送路线进行待取包裹派送；

所述配送模块(13)用于到达派送地点后，向收件人发送取件提示，并识别取件位置，当所述取件位置与派件地点相同时，提取取件人人脸信息，验证取件人身份，并开启柜门；

所述签收模块(14)用于所述柜门关闭后，获取签收信息，并生成取件报表。

4.根据权利要求3所述的一种智慧服务派件机器人系统，其特征在于，所述派件机器人(1)设置有若干柜格(15)，每个所述柜格(15)预设承载物品的能力信息，在每个所述柜格(15)预设承载物品的能力范围内，将收件人信息相同的待取包裹放入同一柜格(15)中，放置的待取包裹超出柜格(15)预设承载物品的能力时，和/或，所述柜格(15)中放置的待取包裹非同一所述收件人时，所述派件机器人(1)进行语音提示；其中，所述能力信息包括所述柜格(15)载物的最大重量、最大体积、最大数量。

5.一种智能的包裹揽件方法，其特征在于，包括如下步骤：

为每个房间配置内部运单，所述内部运单包括二维码或条形码，以便采集收件人信息以及列举多个快递公司的配送时效和价格清单，其中所述内部运单具有纸质运单和RFID电子标签两种形式，且两种形式的内部运单均设置二维码，寄件人通过扫描所述内部运单上设置的二维码进行发件信息的填写，以及快递公司的选择；其中，寄件人扫描二维码还可以读取各个快递公司的价格清单，所述发件信息为收件人信息；

由揽收机器人获取发件信息，生成内部运单；

由所述揽收机器人验证寄件人身份，并读取内部运单包含的发件信息，接收寄件人待寄包裹投递，生成发件报表；

由所述揽收机器人将所述待寄包裹运送至收发室，并验证工作人员身份，开启柜门；

由收发室读取发件信息，生成对应的快递单，并将待寄包裹分拣至对应的快递框。

6.根据权利要求5所述的一种智能的包裹揽件方法，其特征在于，

当内部运单为纸质运单时，由所述揽收机器人对待寄包裹的内部运单进行逐一扫码后，开启柜门，接收寄件人投递至揽收柜的待寄包裹，完成揽收；

当内部运单为RFID电子标签的形式时，所述揽收机器人验证寄件人身份后，直接开启柜门接收投递至所述揽收柜的待寄包裹，当收到柜门关闭指示后，所述揽收柜将所述待寄包裹放置于置物桶中，由所述置物桶内置读取器自行读取待寄包裹的RFID电子标签信息，完成揽收。