[发明专利]沉管管节接头精准调位系统及调位方法

权利要求书

1.一种沉管管节接头精准调位系统，包括设于沉管管节接头的结合腔内的调位千斤顶机构，所述调位千斤顶机构包括多个千斤顶，其特征在于，还包括输运机构，所述输运机构包括用于在所述沉管管节和所述结合腔间吊运所述千斤顶的龙门吊架，用于在所述结合腔内运输所述千斤顶的轨道运输车，以及与所述轨道运输车适配的行车轨道；所述龙门吊架包括两个支撑架，设于所述两个支撑架顶端之间的横梁移动轨道，以及用于吊运所述千斤顶的吊装葫芦，所述吊装葫芦滑动连接所述横梁移动轨道，所述两个支撑架分别设于所述沉管管节和所述结合腔内，所述横梁移动轨道穿过所述沉管管节端封门的人孔门；以所述结合腔竖直高度方向作为竖向，所述结合腔水平长度方向作为横向，所述结合腔水平宽度方向作为纵向，所述行车轨道设为沿横向设置的直轨道，所述行车轨道固定安装于所述结合腔底面；所述轨道运输车与所述行车轨道间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件，所述轨道运输车包括车体和与所述行车轨道滚动配合的车轮，所述车体包括用于固定连接所述千斤顶以将所述千斤顶的活塞中轴线固定于纵向的千斤顶固定组件。

2.根据权利要求1所述的沉管管节接头精准调位系统，其特征在于，所述龙门吊架包括驱动所述吊装葫芦在所述横梁移动轨道上滑动的驱动机构；所述行车轨道包括用于调节所述行车轨道的竖向高度的第一高度调节部件，所述轨道运输车包括用于调节轨道运输车的车轮与所述行车轨道的竖向高度差的第二高度调节部件。

3.根据权利要求2所述的沉管管节接头精准调位系统，其特征在于，所述第一高度调节部件设为安装于所述行车轨道的第一调高支撑腿，所述第一调高支撑腿底面固定安装在所述结合腔底面上；所述第二高度调节部件包括安装于所述轨道运输小车的第二调高支撑腿，所述第二调高支撑腿底面可支撑于所述行车轨道上。

4.根据权利要求1所述的沉管管节接头精准调位系统，其特征在于，所述千斤顶固定组件包括可承托于所述千斤顶侧壁下方的托槽，以及用于固定所述托槽和所述千斤顶间相对位置的第二锁紧部件，所述托槽沿纵向设置以将所述千斤顶的活塞中轴线定位于纵向。

5.根据权利要求1所述的沉管管节接头精准调位系统，其特征在于，所述调位千斤顶机构包括竖向调位单元，横向调位单元，以及控制所述千斤顶的液压控制机构，所述竖向调位单元靠近所述结合腔竖向边缘设置，所述竖向调位单元包括沿竖向排列的多个所述千斤顶，以及用于固定竖向排列的多个所述千斤顶的缸体的竖向安装架组件，所述竖向安装架组件底部固定安装在所述结合腔内；所述横向调位单元包括沿横向排列的多个所述千斤顶，所述轨道运输车与所述横向调位单元的所述千斤顶一一对应设置，所述调位千斤顶机构作业时，所述横向调位单元的所述千斤顶固定安装于与其对应设置的所述轨道运输车上，所述横向调位单元的多个所述千斤顶沿所述行车轨道排布，多个所述轨道运输车通过第一锁紧部件固定于所述行车轨道上；所述千斤顶的活塞均靠近所述沉管管节的端封门设置且可沿纵向顶推所述端封门。

6.根据权利要求5所述的沉管管节接头精准调位系统，其特征在于，所述竖向调位单元的一端靠近所述横向调位单元的一端设置，以构成L型的调位千斤顶机构。