[发明专利]一种用于非平面金属工件的油污吸附装置

权利要求书

1.一种用于非平面金属工件的油污吸附装置，包括一对壳体(1)，其特征在于：一对所述壳体(1)之间设有中心轴(2)，所述中心轴(2)包括连接轴(201)，所述连接轴(201)的两侧均设有电动机(202)，所述电动机(202)的动力输出端上固定连接有铰接板(203)，所述铰接板(203)与壳体(1)固定连接，两个所述连接轴(201)之间连接有支架(8)，所述支架(8)上连接有电源，所述电源与壳体(1)之间连接有导电线(3)，所述支架(8)的上端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)与支架(8)之间连接有一对电动推杆(10)，所述壳体(1)内转动连接有动力轴(4)，所述壳体(1)内固定连接有与动力轴(4)相匹配的伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的动力输出端与动力轴(4)之间连接有主动齿轮(102)，两个所述壳体(1)之间连接有与动力轴(4)相匹配的活动履带(5)，所述活动履带(5)上固定连接有一对导电带(6)，所述活动履带(5)的表面固定连接有吸附体(7)，所述吸附体(7)包括通电膜(701)，所述通电膜(701)的内壁上固定连接有与导电带(6)相匹配的通电节点(703)，所述通电膜(701)上固定连接有吸附膜(702)，所述吸附膜(702)内放置柔性袋(704)，所述柔性袋(704)内填充有电流变液，所述柔性袋(704)与通电膜(701)之间连接有多个均匀分布的通电节点(703)，所述吸附膜(702)与柔性袋(704)之间储存有磁流体。

2.根据权利要求1所述的一种用于非平面金属工件的油污吸附装置，其特征在于：所述壳体(1)的内壁上固定连接有一对电动推杆(10)，所述电动推杆的动力输出端上固定连接有铜片(11)，所述导电带(6)上开展有与铜片(11)相匹配的卡槽，所述铜片(11)与导电线(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于非平面金属工件的油污吸附装置，其特征在于:所述磁流体的表面涂覆有活化剂，所述活化剂为油酸。

4.根据权利要求2所述的一种用于非平面金属工件的油污吸附装置，其特征在于：所述柔性袋(704)由PVC电气隔离膜制成。

5.根据权利要求2所述的一种用于非平面金属工件的油污吸附装置，其特征在于：一对所述壳体(1)的下端均固定连接有压力传感器，所述支架(8)上安装有控制器，所述电动推杆(10)、压力传感器和一对电动机(202)均与控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于非平面金属工件的油污吸附装置，其特征在于：所述活动履带(5)为齿条传动带，所述导电带(6)贯穿活动履带(5)并与壳体(1)贴合，所述动力轴(4)与活动履带(5)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于非平面金属工件的油污吸附装置，其特征在于：所述吸附体(7)为中空环形布带，所述吸附膜(702)与通电膜(701)通过绝缘线缝合连接，且吸附膜(702)位于外层，所述通电膜(701)位于内层并与壳体(1)贴合。

8.根据权利要1所述的一种用于非平面金属工件的油污吸附装置，其特征在于：其使用方法为：

S1，技术人员将装置整体移动至金属工件表面，装置在工件表面移动时，磁流体向金属表面吸引，使吸附膜(702)与金属表面贴合，然后电动推杆驱动铜片(11)与导电带(6)卡接，从而使通电节点(703)通电，柔性带(704)内储存的电流变液通电后硬化，使装置对金属表面施加硬压力，使吸附膜(702)与金属表面紧密贴合，从通电膜(701)和磁流体与金属表面完全贴敷；

S2，当装置运行至曲面较大的位置时，一个壳体(1)上的压力传感器未检测的到压力信号，此时电动机(202)工作，使壳体(1)转动，直至两个壳体(1)上的压力信号数值相同，此时通电膜(701)对曲面进行油污吸附，同时，油污被吸附后渗入通电膜(701)内后被磁流体上的活化剂反应进行脱脂；

S3，在金属表面移动时，活动履带活动履带(5)在动力轴的作用下循环滚动，使吸附体(7)内的磁流体循环流动，充分利用吸附体(7)内的磁流体与金属表面油污反应进行去油。