[发明专利]拼接图像校正方法及装置

权利要求书

1.一种拼接图像校正方法，其特征在于，包括：

获取目标场景上各个区域各自对应的子图像和该目标场景对应的全景图像；其中，所述目标场景划分为多个区域；

将各个区域各自对应的子图像进行拼接处理得到所述目标场景的拼接图像；

基于所述目标场景对应的全景图像对所述目标场景的拼接图像进行校正。

2.根据权利要求1所述的拼接图像校正方法，其特征在于，所述获取目标场景上各个区域各自对应的子图像和该目标场景对应的全景图像，包括：

采用低倍物镜对所述目标区域进行图像采集得到所述目标场景对应的全景图像；

采用高倍物镜分别对所述目标区域上各个区域进行图像采集，得到所述目标场景上各个区域各自对应的子图像。

3.根据权利要求1所述的拼接图像校正方法，其特征在于，所述将各个区域各自对应的子图像进行拼接处理得到所述目标场景的拼接图像，包括：

确定各个子图像各自对应的重叠区域并提取各个所述重叠区域各自对应的图像特征；

根据图像特征对任意相邻的两个子图像进行拼接处理，得到所述目标场景的拼接图像。

4.根据权利要求1所述的拼接图像校正方法，其特征在于，所述基于所述目标场景对应的全景图像对所述目标场景的拼接图像进行校正，包括：

将所述全景图像进行放大处理，以使所述全景图像的比例尺与所述拼接图像的比例尺相同；

确定放大处理后的全景图像上的目标子区域；

根据所述目标子区域对是拼接图像上的拼接处和边缘进行校正。

5.根据权利要求4所述的拼接图像校正方法，其特征在于，所述根据所述目标子区域对是拼接图像上的拼接处和边缘进行校正，包括：

对所述拼接图像上的拼接处和边缘进行位置修正和色度修正。

6.一种拼接图像校正装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于获取目标场景上各个区域各自对应的子图像和该目标场景对应的全景图像；其中，所述目标场景划分为多个区域；

拼接单元，用于将各个区域各自对应的子图像进行拼接处理得到所述目标场景的拼接图像；

校正单元，用于基于所述目标场景对应的全景图像对所述目标场景的拼接图像进行校正。

7.根据权利要求6所述的拼接图像校正装置，其特征在于，所述采集单元包括：

第一采集子单元，用于采用低倍物镜对所述目标区域进行图像采集得到所述目标场景对应的全景图像；

第二采集子单元，用于采用高倍物镜分别对所述目标区域上各个区域进行图像采集，得到所述目标场景上各个区域各自对应的子图像。

8.根据权利要求6所述的拼接图像校正装置，其特征在于，所述拼接单元包括：

图像特征子单元，用于确定各个子图像各自对应的重叠区域并提取各个所述重叠区域各自对应的图像特征；

图像处理子单元，用于根据图像特征对任意相邻的两个子图像进行拼接处理，得到所述目标场景的拼接图像。

9.根据权利要求6所述的拼接图像校正装置，其特征在于，所述校正单元包括：

放大子单元，用于将所述全景图像进行放大处理，以使所述全景图像的比例尺与所述拼接图像的比例尺相同；

校正区子单元，用于确定放大处理后的全景图像上的目标子区域；

校正子单元，用于根据所述目标子区域对是拼接图像上的拼接处和边缘进行校正。

10.根据权利要求9所述的拼接图像校正装置，其特征在于，所述校正子单元包括：

修正模块，用于对所述拼接图像上的拼接处和边缘进行位置修正和色度修正。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述的拼接图像校正方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的拼接图像校正方法的步骤。