[发明专利]拼接图像校正方法及装置

说明书

本发明提供一种拼接图像校正方法及装置，方法包括：获取目标场景上各个区域各自对应的子图像和该目标场景对应的全景图像；其中，所述目标场景划分为多个区域；将各个区域各自对应的子图像进行拼接处理得到所述目标场景的拼接图像；基于所述目标场景对应的全景图像对所述目标场景的拼接图像进行校正。本发明能够降低拼接图像上拼接区域的失真程度和边缘的发散程度，使得拼接图像的边缘锐利度，以及拼接区的过度程度更加自然。

技术领域

本发明涉及图像拼接技术领域，具体涉及一种拼接图像校正方法及装置。

背景技术

图像拼接是将同一场景中的多个子图像拼接成更宽场图像的一种方法，主要用来解决单次成像视场受限的问题。在医学成像、计算机视觉、无人机航拍、遥感图像、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接输出的是两幅图像的并集，即提取两幅输入图像的重叠部分，根据特征点进行配准，构建坐标变换矩阵，实现两幅图像的融合，输出一幅具有更宽视场的图像。当前的图像拼接算法大都基于该设想实现的，逻辑简单，具有一定的通用性，但也存在一定问题，通常需要引入额外的校正算法，使拼接后的图像显示更加自然。

显微图像是指经过光学或电子学显微镜放大后的微区图像，在纳米材料、生物医学等领域有着广泛的应用。显微镜的放大倍率越大，视场越小，通常需要通过图像拼接的方法来获得全景的高分辨图像。当前，多张显微图像的拼接通常会存在拼接缝隙或错位，过渡区域色度对比明显等现象。

因此，亟需一种简单高效的对拼接显微图像进行校正的方法。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种拼接图像校正方法及装置，能够降低拼接图像上拼接区域的失真程度和边缘的发散程度，使得拼接图像的边缘锐利度，以及拼接区的过度程度更加自然。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种拼接图像校正方法，包括：

获取目标场景上各个区域各自对应的子图像和该目标场景对应的全景图像；其中，所述目标场景划分为多个区域；

将各个区域各自对应的子图像进行拼接处理得到所述目标场景的拼接图像；

基于所述目标场景对应的全景图像对所述目标场景的拼接图像进行校正。

其中，所述获取目标场景上各个区域各自对应的子图像和该目标场景对应的全景图像，包括：

采用低倍物镜对所述目标区域进行图像采集得到所述目标场景对应的全景图像；

采用高倍物镜分别对所述目标区域上各个区域进行图像采集，得到所述目标场景上各个区域各自对应的子图像。

其中，所述将各个区域各自对应的子图像进行拼接处理得到所述目标场景的拼接图像，包括：

确定各个子图像各自对应的重叠区域并提取各个所述重叠区域各自对应的图像特征；

根据图像特征对任意相邻的两个子图像进行拼接处理，得到所述目标场景的拼接图像。

其中，所述基于所述目标场景对应的全景图像对所述目标场景的拼接图像进行校正，包括：

将所述全景图像进行放大处理，以使所述全景图像的比例尺与所述拼接图像的比例尺相同；

确定放大处理后的全景图像上的目标子区域；

根据所述目标子区域对是拼接图像上的拼接处和边缘进行校正。

其中，所述根据所述目标子区域对是拼接图像上的拼接处和边缘进行校正，包括：

对所述拼接图像上的拼接处和边缘进行位置修正和色度修正。