[发明专利]自动扶梯制动系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动扶梯制动系统，其特征在于，包括：

抱闸制动器；

温度检测装置，设置于所述抱闸制动器的制动蹄上的摩擦片与制动鼓之间，且固定于所述制动蹄上，用于检测所述摩擦片的温度；

运行状态检测装置，用于检测扶梯运行状态，并输出扶梯状态信息；

控制单元，与所述温度检测装置及所述运行状态检测装置连接，用于获取所述温度检测装置反馈的所述摩擦片的温度，及所述运行状态检测装置输出的所述扶梯状态信息，并在所述温度达到预设的阈值，且根据所述扶梯状态信息判断扶梯处于正常运行状态时，输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行；

所述控制单元还用于若所述摩擦片的温度达到预设的阈值，且根据第一扶梯状态信息判定扶梯处于正常运行状态，则根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因；

根据所述故障原因生成报警指令；

输出所述报警指令至报警装置；所述报警指令用于控制所述报警装置发出报警。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯制动系统，其特征在于，所述温度检测装置安装于所述制动蹄在制动过程中与所述制动鼓最先接触的位置上。

3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯制动系统，其特征在于，所述制动蹄上设置有盲孔，所述制动蹄通过螺栓与所述抱闸制动器的制动臂连接，且所述螺栓与所述盲孔旋接固定。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯制动系统，其特征在于，还包括：

报警装置，用于在接收到报警指令时发出报警；所述报警指令用于控制所述报警装置发出报警；

所述控制单元还用于在发送所述停梯指令的同时向所述报警装置发送所述报警指令。

5.一种自动扶梯控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一项所述的自动扶梯制动系统，所述自动扶梯制动系统还包括报警装置，用于在接收到报警指令时发出报警；所述方法包括：

获取摩擦片的温度；

在所述摩擦片的温度达到预设的阈值时，获取第一扶梯状态信息；

根据所述第一扶梯状态信息判断扶梯是否处于正常运行状态；

若是，则输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行；

若所述摩擦片的温度达到预设的阈值，且根据所述第一扶梯状态信息判定扶梯处于正常运行状态，则根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因；

根据所述故障原因生成报警指令；

输出所述报警指令至报警装置；所述报警指令用于控制所述报警装置发出报警。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述输出停梯指令的步骤包括：

若所述摩擦片的温度达到预设的阈值，且根据所述第一扶梯状态信息判定扶梯处于正常运行状态，则获取所述摩擦片的温度达到所述阈值并且持续时间达到预设时间之时的第二扶梯状态信息；

根据第二扶梯状态信息判断扶梯是否处于正常运行状态；

若是，则输出停梯指令至所述扶梯驱动装置。

7.根据权利要求5所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因的步骤包括：

计算所述摩擦片的温度变化速率；

若所述温度变化速率达到预设的第一速率区间，则判定所述故障原因为自动扶梯过载。

8.根据权利要求7所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因的步骤还包括：

若所述温度变化速率达到预设的第二速率区间，则判定所述故障原因为抱闸制动器拖闸；且所述第二速率区间的下限值大于所述第一速率区间的上限值。

9.根据权利要求8所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述根据所述摩擦片的温度变化速率确定故障原因的步骤还包括：

若所述温度变化速率达到预设的第三速率区间，则判定所述故障原因为摩擦片严重磨损；且所述第三速率区间的下限值大于所述第二速率区间的上限值。

10.根据权利要求7所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述温度变化速率，确定所述扶梯当前的负载率；

若所述负载率超过预设的负载率阈值，则发送提示信息至所述报警装置。