[发明专利]自动扶梯制动系统及控制方法

说明书

本申请涉及一种自动扶梯制动系统及控制方法。自动扶梯制动系统包括：抱闸制动器；温度检测装置，设置于抱闸制动器的摩擦片与制动鼓之间，且固定于制动蹄上，用于检测摩擦片的温度；运行状态检测装置，用于检测扶梯运行状态，并输出扶梯状态信息；控制单元，与温度检测装置及运行状态检测装置连接，用于获取温度检测装置反馈的摩擦片的温度，及运行状态检测装置输出的扶梯状态信息，并在温度达到预设的阈值，且根据扶梯状态信息判断扶梯处于正常运行状态时，输出停梯指令至扶梯驱动装置；停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作。本发明能够避免由于抱闸制动器异常导致安全事故或损坏扶梯驱动装置。

技术领域

本申请涉及自动扶梯安全技术领域，特别是涉及一种自动扶梯制动系统及控制方法。

背景技术

电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运\送行人的运输工具。自动扶梯包括用于不同层高间运载人员上下的扶梯，及用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的人行道扶梯。随着自动扶梯的使用越来越常见，自动扶梯的安全问题也越来越受到公众的关注，且国家标准也对自动扶梯安全性能方面的要求越来越严格。

电动扶梯目前是通过设置运行状态监测装置对扶梯的运行状态进行监测，在监测到扶梯发生异常情况时，扶梯的控制装置会控制扶梯停止运行，以防止发生安全事故或损坏电梯。

然而，目前的运行状态检测装置是用于监测扶梯梯级丢失、运行速度及方向，在出现异常时反馈至控制装置，缺乏对于制动系统的状态监测，一旦出现由于制动器故障产生的异常则无法及时处理。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够更加安全可靠的自动扶梯制动系统及控制方法。

一种自动扶梯制动系统，包括：

抱闸制动器；

温度检测装置，设置于所述抱闸制动器的制动蹄上的摩擦片与制动鼓之间，且固定于所述制动蹄上，用于检测所述摩擦片的温度；

运行状态检测装置，用于检测扶梯运行状态，并输出扶梯状态信息；

控制单元，与所述温度检测装置及所述运行状态检测装置连接，用于获取所述温度检测装置反馈的所述摩擦片的温度，及所述运行状态检测装置输出的所述扶梯状态信息，并在所述温度达到预设的阈值，且根据所述扶梯状态信息判断扶梯处于正常运行状态时，输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行。

在其中一个实施例中，所述温度检测装置安装于所述制动蹄在制动过程中与所述制动鼓最先接触的位置上。

在其中一个实施例中，所述制动蹄上设置有盲孔，所述制动蹄通过螺栓与所述抱闸制动器的制动臂连接，且所述螺栓与所述盲孔旋接固定。

在其中一个实施例中，还包括：

报警装置，用于在接收到报警指令时发出报警；所述报警指令用于控制所述报警装置发出报警；

所述控制单元还用于在发送所述停梯指令的同时向所述报警装置发送所述报警指令。

一种自动扶梯控制方法，应用于如上述任一项实施例所述的自动扶梯制动系统，所述方法包括：

获取摩擦片的温度；

在所述摩擦片的温度达到预设的阈值时，获取第一扶梯状态信息；

根据所述第一扶梯状态信息判断扶梯是否处于正常运行状态；

若是，则输出停梯指令至扶梯驱动装置；所述停梯指令用于控制扶梯驱动装置停止工作；所述扶梯驱动装置用于驱动扶梯运行。

在其中一个实施例中，所述输出停梯指令的步骤包括：