[发明专利]扫地机器人及其照明方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种扫地机器人照明方法，其特征在于，所述扫地机器人包括红外检测模块和灯，所述扫地机器人照明方法包括以下步骤：

获取红外检测模块检测的热源信息；

若根据所述热源信息识别出目标热源，则开启灯，为所述目标热源照明；

其中，所述灯为可根据环境光的变化而变化的亮度可调的光源；

所述开启灯，为所述目标热源照明的步骤还包括：

获取与所述目标热源之间的距离；

根据所述距离与预设距离的比较结果确定移动模式，所述移动模式包括引导模式和跟随模式中的至少一个；

按照所述移动模式移动；

所述根据所述距离与预设距离的比较结果确定移动模式的步骤包括：

在所述距离大于预设距离时，确定所述移动模式为跟随模式，所述跟随模式为向所述目标热源移动；

在所述距离小于或等于预设距离时，确定所述移动模式为引导模式，所述引导模式为引导所述目标热源移动；

在所述移动模式为引导模式时，所述按照所述移动模式移动的步骤包括：

获取所述红外检测模块检测的目标热源的移动速度；

匹配所述目标热源的移动速度移动；

在所述移动模式为引导模式时，所述按照所述移动模式移动的步骤还包括：

根据历史使用信息获取当前时间对应的目标位置；

按照所述目标位置对应的预设路线将所述目标热源引导至所述目标位置。

2.如权利要求1所述的扫地机器人照明方法，其特征在于，所述扫地机器人按预设路线移动。

3.如权利要求1所述的扫地机器人照明方法，其特征在于，所述目标热源为人。

4.如权利要求3所述的扫地机器人照明方法，其特征在于，所述红外检测模块检测其所在水平面的热源信息，若根据所检测的热源信息识别出目标热源为人体，则开启灯，为移动的所述目标热源照明。

5.如权利要求2-4任一项所述的扫地机器人照明方法，其特征在于，为所述目标热源照明的步骤包括：

获取红外检测模块检测的所述目标热源的位置信息或角度信息；

根据所述位置信息或角度信息确定所述扫地机器人的移动方向，所述扫地机器人向所述目标热源移动。

6.如权利要求1所述的扫地机器人照明方法，其特征在于，为所述目标热源照明步骤之后，还包括：

若检测不到所述目标热源，则判断预设时间段是否检测到所述目标热源；

若否，则所述扫地机器人关闭灯。

7.如权利要求1所述的扫地机器人照明方法，其特征在于，为所述目标热源照明步骤之后，还包括：

判断所述目标热源是否已返回起始区域，若为已返回，所述扫地机器人移动至预设区域或充电区域。

8.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的扫地机器人照明程序，所述处理器执行所述扫地机器人照明程序时实现权利要求1-7中任一项所述的扫地机器人照明方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有扫地机器人照明程序，所述扫地机器人照明程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的扫地机器人照明方法的步骤。